roboforum.ru

Всем доброго времени суток!
Приступили к реализации проекта самоходящих ног, но вот встал вопрос, как же все это воплотить в реальность.
В общем - есть механизм, так сказать ноги, сваренный из труб, стыки на сгибах колен и ступни - подшипники. Идея, чтобы эти ноги передвигались сами по себе. Определяли наклон и угол дороги, видели припятствие и обходили его. Поднимались по ступенькам (опять таки баланс, равновесие). Садились, и вставали. Много читала форумов, примеров изготовления различных роботов, кто-то говорил, что можно готовые мозги с usb входом купить, выглядит как небольшой компьютер, загрузить туда программу, и вперед. Но так ничего толкового и не нашла. Хотелось бы вашего совета, в какую сторону двигаться, чтобы достичить желаемого результата.
Спасибо!

Вы взялись за одну из самых сложных на сегодняшний день задач, превосходящую по сложности с автомобильный автопилот. Сварить ноги можно, но вот всё остальное - с кондачка не удастся.
Вы хотя бы разбейте задачу на подзадачи и определитесь как каждую из них решать:
- навигация в незнакомом пространстве
- машинное зрение
- обход препятствий
- удержание равновесия
- ходьба
Вы хоть одну из них имеете представление как решать? Вы хотя бы тележкой на колёсиках можете объехать препятствие?

Присоединяюсь к Vladimat-у. Вы беретесь за задачу по силам которая среднего объема лабораториям из крупных университетов, или НИИ по гос.заказу. Кроме программного обеспечения, это еще и воплощение в "железе". Для поддержания равновесия и прямохождения (не говоря уже о подъеме по лестнице) нужны мощные и прецизионные серводвигатели стоимость которых начинается от 1000$, это большие финансовые вложения вряд ли доступные для любителя.

Задача невероятно трудная но надо начать ее решать. Если вам всё еще интересна данная тема напишите мне. В настоящее время пытаюсь разобраться с методом ZMP, удержанием баланса. Не обязательно сразу воплощать в железе, для начала хотя бы как компьютерную модель.

И вновь продолжается бой))))))))))))

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)