roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Есть идейка сотворить чудо-робот

Есть идейка сотворить чудо-робот

number » 04 май 2016, 16:40

Здравствуйте, может быть кто-то уже делал подобное...:crazy:
Хочу сделать интерактивный wi-fi робот (может быть его и не так нужно называть)
Робот скорее будет передвигаться на 4 колесах, но не 4WD(принцип работы как у гусеницы), чтобы мог на одном месте поворачиваться
Шасси хочу сделать металлическую, если получится)))
Наверное, я смогу заставить его ездить на Arduino Uno и на драйвере двигателя L298N (вперед, назад, повороты направо и налево)
Правда я писал только цикличные коды на Arduino, а чтобы управлять им через компьютер еще нет... буду точить VB.NET
А как быть с роутером(подойдет ли для этого любой, или нужно подбирать для себя), видео/аудио поддержка..как ее реализовать, чтобы обе стороны видели друг друга и могли общаться (какую камеру подобрать для робота, динамики, микрофон? и кончено же, дисплей) :beer:

Re: Есть идейка сотворить чудо-робот

Scorpio » 04 май 2016, 17:17

Вероятно имеется в виду робот телеприсутствия на гусеничной платформе.

Вариант с планшетом на андроиде
Вариант с нетбуком

Re: Есть идейка сотворить чудо-робот

number » 04 май 2016, 18:43

Спасибо за хорошие ссылки, но я бы хотел сделать без внешних устройств, чтобы ничего не подключать...а взять отдельный дисплей

Re: Есть идейка сотворить чудо-робот

Scorpio » 04 май 2016, 20:21

Сам по себе дисплей видео не покажет. А у роутера нет видеовыхода. Дешевый планшет + ардуино, пожалуй самое экономичное и наименее трудоемкое решение.

Re: Есть идейка сотворить чудо-робот

Myp » 04 май 2016, 21:37

подключение дисплея к роутеру крайне гиморная задача и под силу лишь опытному программисту, да и не факт что так легко найдётся роутер могущий показывать/снимать видео одновременно, слабенькие они.
планшет гораздо разумнее.

Re: Есть идейка сотворить чудо-робот

number » 05 май 2016, 09:59

Если я прикреплю планшет к роботу, нужно будет дополнительно брать камеру, или можно будет использовать камеру планшета. Думаю у планшета пикселей будет маловато.
И еще, мне все равно нужно использовать Роутер, чтобы была видео трансляция и управление роботом?

Добавлено спустя 2 часа 40 минут 24 секунды:
Scorpio писал(а):Сам по себе дисплей видео не покажет. А у роутера нет видеовыхода. Дешевый планшет + ардуино, пожалуй самое экономичное и наименее трудоемкое решение.


И использовать wi-fi планшета, для управления роботом?

Re: Есть идейка сотворить чудо-робот

Scorpio » 05 май 2016, 14:02

number писал(а):Думаю у планшета пикселей будет маловато

Достаточно у них пикселей.
number писал(а):И еще, мне все равно нужно использовать Роутер, чтобы была видео трансляция и управление роботом?

Не нужно.
number писал(а):И использовать wi-fi планшета, для управления роботом?

Точно!


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter