roboforum.ru

Добрый день.
Решил на днях сделать освещение дорожки от летней кухни до туалета.Расстояние метров 15.Решил натянуть трос к нему подцепить самодельные светильники 4 шт. из LED панелей и вдоль него же протянуть кабель.
Тут в голову пришла идея.Хорошо натянуть два троса и по этим тросам чтоб ездил в вечернее время один такой светильник с автономным питанием.Не просто ездил,а ездил отслеживая движение над головой идущего человека (провожая от пункта A в пункт B и обратно).В конце цикла панель доезжая до крайнего положения будет коннектится через разъём подключая себя на зарядку,отключать свет и переходить в режим ожидания. На борту будет иметься два шаговых двигателя, аккумуляторная сборка 14.8 вольт,разъём и контроллер зарядка,LED панель,датчик сумерек ,концевики,датчик отражения (один или несколько?),и собственно контроллер управляющий процессами?.
Хочется "обточить" идею - услышать мнения,минуса и недочёты форумчан ,а также максимально упростить (уценить) программное управление двигатель - контроллер - датчики.

А мне идея понравилась )
Кошек/собак тоже будет провожать?

Eruman писал(а):А мне идея понравилась )
Кошек/собак тоже будет провожать?

А амое забавное - что будет делать светильник, если объект слежения потерян/сошел с маршрута? В какую сторону ехать? И зачем ДВА двигателя?

О потере объекта как-то и не подумал.Насвистывать и бежать к зарядке-логично.Два двигателя-думал цеплять на каждый тросик по своему движку, но чтоб работали синхронно.Меньше нагрузка на двигатель.Если заблуждаюсь-поправьте.Домашних животных учитывать не будем,они и без света в темноте не плохо справляются).
Хочется обсудить недостатки.Похоронить и забыть идею или развивать её.
Один из существенных недостатков - порывистый ветер,ветровая нагрузка на детали и узлы.(Парусность)- предполагаемый размер устройства 220 мм. х 380 мм.

Мне коллега на работе сказал: "Он же у тебя умный - прикрути ему датчик вибраций и пусть сам решает выезжать ему в плохую погоду или нет"

и пусть сам решает

а вот это, пожалуй, не стоит. а то задумает ещё чего в край не хорошего.

Не, тогда уж взять ведро пластиковое, несколько приводов. Закопать на газоне ведро - пусть оттуда при обнаружении движения поднимается "турель" и отслеживает прожектором перемещения "целей".
Если уж ради фана делать - то в ждущем режиме должен периодически (или на громкие звуки) подниматься ненадолго перископ с PIR сенсором.

Eruman писал(а):

RootAdmin писал(а):что будет делать светильник, если объект слежения потерян/сошел с маршрута? В какую сторону ехать? И зачем ДВА двигателя?

Мне данный проект видится шуточным, гостей позабавить. А значит, кошек должен тоже сопровождать. При потере объекта делать вид "я ни при чем" и, насвистывая, бежать к зарядке.
Два мотора - туда/сюда и свет_справа/слева.

Тогда уж пусть дрон с фонариком эскортирует Как кто выходит из дачного сортира, так по тревоге вылетает квадрокоптер сопровождения!