roboforum.ru

имхо 2 троса с питанием - оч разумно. и стабильнее висеть будет, и акк с собой не таскать, т.е. меньше парусность, цена и вес. меньше вес - меньше провисание. в качестве датчика имхо пойдет штук 3-5 PIRов, с разделением по зонам(вперед, слегка вперед, под себя, слегка назад, совсем назад).

Серьёзный ответ это радует,а то тема шуточная получается.Тросы с питанием - на рассмотрении.Проект желательно сделать бюджетным . Нашёл вот такие датчики http://ru.aliexpress.com/item/Free-ship ... 83603.html .
На сколько они подойдут для проекта в качестве глаз ? Какой контроллер лучше использовать в качестве мозгов с этими глазами и шаговым двигателем .Интересен вопрос с ускорением движения.Допустим объекту движения необходимо значительно ускорится,сможет ли фонарь двигаться ускоряясь синхронно с объектом не потеряв его?

шаговики зачем? на зрение или на шасси?

на шасси по тросам ездить.

Как по мне, это странно. Я не последняя инстанция, ясен перец.

Может сами тросы лучше пусть крутятся через блоки? А фонарь на них жестко висит?

вот это интересное решение

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

Скорее всего не пойдет. Надо читать даташит на сам датчик, но судя по виду этот расчитан на дистанцию в несколько миллиметров.

Я ж говорю, многозонный PIR. Думаю 5 зон в самый раз. Если объект ровно под тележкой, едем как ехали. Если на одну зону вперед, то ускоряемся ну и т.д.

Как датчики температуры будут работать на фоне теплой дорожки летним вечером? У нас, в Астраханской обл., например, плитка довольно долго вечером остается теплее человеческого тела.
Зимой тоже есть проблема. Первый попавшийся HT761X работает от -25C, NL11NH, RE200B, BISS0001 от -20С.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Да, это я сгоряча. нужен не чистый PIR, а датчик движения. Микроволновый, либо микроволновый + PIR

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
в принципе могут сгодиться банальные и мегадешевые ультразвуковые дальномеры SR-04

Проблема с тросиком ещё и в том, что дорожка может петлять и даже заворачивать за угол дома. Я бы не заморачивался с тросиками, моторчиками и прочей механизацией. Лучшее, на мой взгляд, решение. Поставить несколько столбиков со светильниками, а светильники включать при помощи датчиков движения. Просто, дёшево и сердито.

_________________
Краткость - сестра таланта.

Но не прикольно!

что-то у вас примитивная система какая-то.
надо тросы с электроприводами крепить по углам участка, чтоб робот висел одновременно на 4х концах, тогда робот сможет перемещаться в любую произвольную точку участка, как камера над футбольным полем
главное чтоб деревьев и столбов на участке не было =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!