Технический форум по робототехнике.
froider » 23 фев 2016, 13:27
В проекте создание робота животного от 2 до 10 метров (не маленький). Планируется: несколько (4 – 6) шарниров и редукторов на задние лапы, (4 – 6) на передние, 1 моргание глаз, 1 челюсть, змеевидная (по 3 тросика) шея и ъвост по 3 редуктра, мощный звук. Камера и микрофон с использованием openCV или чего подобного для интерактивного управления. Возможно: ИК датчик, гироскоп Вопросы: Возможна ли реализация подобного проекта на Arduino, Rasbery Pi или чего подобного? Что дополнительно нужно для корректной работы те же редукторов и звука ? Ориентировочная стоимость разработки ПО. Робот должен реагировать движениями и звуком на голосовые команды человека, а так же взаимодействовать визуально (openCV) сопровождать взглядом человека, следить за рукой и тд
elmot » 23 фев 2016, 17:40
ходячий что-ли?
Scorpio » 23 фев 2016, 19:02
Неее, написано "сопровождать взглядом человека", а не за ним гоняться
MegaBIZON » 23 фев 2016, 19:46
Scorpio писал(а):...а не за ним гоняться
ну воот..
robovan » 23 фев 2016, 20:16
та так не интересно)))
Я думал что то подобное будет:
- Вложения
-
esisl » 24 фев 2016, 01:12
Да-да. У меня тоже первая ассоциация "...каркас из нержавеющей стали, микропроцессоры!" (с)
Я в старшем классе делал куклу динозавра. Метра три в длину, два человека её двигали. Внутри был каркас из 10 мм проволоки, снаружи старые простыни раскрашенные гуашью.
Начните с чего-то такого же. Чтобы просто хоть немного представить себе сложность сооружения вот просто КУКЛЫ указанного размера.
Потом засуньте внутрь человека с мегафоном и пусть рулит.
А выбор между распберри и ардуино - это последнее, о чём имеет смысл заморачиваться.
robovan » 24 фев 2016, 02:09
прямо в точку сказал.
Я вот таких ремонтил зверюшек, так там все по взрослому собрано.
- Вложения
-
-
MegaBIZON » 24 фев 2016, 03:11
ну вот и расказывай теперь, как такого делать..
ато тоже мне ага
robovan » 24 фев 2016, 04:26
утро вечера мудренее