roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Большой робот Вопросы

Большой робот Вопросы

froider » 23 фев 2016, 13:27

В проекте создание робота животного от 2 до 10 метров (не маленький). Планируется: несколько (4 – 6) шарниров и редукторов на задние лапы, (4 – 6) на передние, 1 моргание глаз, 1 челюсть, змеевидная (по 3 тросика) шея и ъвост по 3 редуктра, мощный звук. Камера и микрофон с использованием openCV или чего подобного для интерактивного управления. Возможно: ИК датчик, гироскоп Вопросы: Возможна ли реализация подобного проекта на Arduino, Rasbery Pi или чего подобного? Что дополнительно нужно для корректной работы те же редукторов и звука ? Ориентировочная стоимость разработки ПО. Робот должен реагировать движениями и звуком на голосовые команды человека, а так же взаимодействовать визуально (openCV) сопровождать взглядом человека, следить за рукой и тд

Re: Большой робот Вопросы

elmot » 23 фев 2016, 17:40

ходячий что-ли?

Re: Большой робот Вопросы

Scorpio » 23 фев 2016, 19:02

Неее, написано "сопровождать взглядом человека", а не за ним гоняться :)

Re: Большой робот Вопросы

MegaBIZON » 23 фев 2016, 19:46

Scorpio писал(а):...а не за ним гоняться :)

ну воот..

Re: Большой робот Вопросы

robovan » 23 фев 2016, 20:16

та так не интересно)))
Я думал что то подобное будет:
Вложения
Death-Machine-Frontline-Morale-Destroyer-Miniature-Puppet-2.jpg

Re: Большой робот Вопросы

esisl » 24 фев 2016, 01:12

Да-да. У меня тоже первая ассоциация "...каркас из нержавеющей стали, микропроцессоры!" (с)

Я в старшем классе делал куклу динозавра. Метра три в длину, два человека её двигали. Внутри был каркас из 10 мм проволоки, снаружи старые простыни раскрашенные гуашью.
Начните с чего-то такого же. Чтобы просто хоть немного представить себе сложность сооружения вот просто КУКЛЫ указанного размера.
Потом засуньте внутрь человека с мегафоном и пусть рулит.
А выбор между распберри и ардуино - это последнее, о чём имеет смысл заморачиваться.

Re: Большой робот Вопросы

robovan » 24 фев 2016, 02:09

прямо в точку сказал.
Я вот таких ремонтил зверюшек, так там все по взрослому собрано. :D
Вложения
2015527132300.jpg
2015527123136.jpg

Re: Большой робот Вопросы

MegaBIZON » 24 фев 2016, 03:11

ну вот и расказывай теперь, как такого делать..
ато тоже мне ага

Re: Большой робот Вопросы

robovan » 24 фев 2016, 04:26

утро вечера мудренее


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter