roboforum.ru

Добрый день!

Хотелось бы воплотить в жизнь данный проект, с опытом и знаниями к сожалению большие проблемы, с удовольствием послушаю ваши советы, рекомендации, критику. Заранее большое спасибо!

Гексапод (размеры 0.3-0.5м, 18 сервоприводов) и/или гусеничное шасси (размеры 0.5-1м). Два режима работы - радиоуправление (дальность 0.5-1.5км) с помощью приемника и передатчика 2.4Ггц (используются на коптерах), получение видеосигнала с расположенной на борту камеры с помощью приемника и передатчика 5.8Ггц(иcпользуется на коптерах), автономный режим работы (оставаться на заданной точке либо передвигаться по периметру, при обнаружении движущегося объекта направиться к нему). Arduino Uno для управления сервоприводами и датчиками, Raspberry Pi 2 для обработки видео и обнаружения движущихся объектов (OpenCV).