roboforum.ru

Есть ли готовые решения для супермаркетов? Для многоэтажных складов?
Что он должен делать? Следующее:
1. перемещаться по маршруту внутри помещений, фотографировать или сканировать радиометки.
2. перемещаться по "этажам" от пола это от 0,5 до 5 метров.
робот может ездить или летать. перемещение по направляющим может быть дорого в организации, но надо считать.

заказчиков - море, готов помочь.

Вам в поиск по словам "робот-штабелёр". Работает немного не так как Вы описали - достаёт паллету из ячейки и привозит оператору на проверку. Можно, конечно, оснастить камерой, сканером RFID или штрих-кодов. Но так пока никто не делает - это довольно хлопотно и не надежно.
При хорошей организации склада особо проверять не приходится - в ячейках лежит то же, что и в учёте. Остаётся только изредка инвентаризировать, а для этого надо паллету привезти оператору. Без этого вы можете не всё разглядеть в ячейке. А RFID вообще для ряда товаров не приемлемо.

Соль в автоматизации
А. инвентаризации товара на складе
Б. выкладки товара на полках гиперов/суперов
RFID используют на палетах и крупных сборках, но надо как то пройтись считывателем, который берет до 3-5 метров в глубину. Либо считать штрихкоды на палетах/коробах с расстояния до 1 метра. Робот был бы идеальным исполнителем.
Мне больше интересует робот для Б. Кто горазд?

хорошее описание, как для покупателя в магазине. это технический форум. с аквариумом аналогично. околонулевая детализация + "где готовое купить", "покупателей валом, могу помочь", "кто горазд", "помогите сделать", а тема вообще в "идеи" очень мило.

>>>А. инвентаризации товара на складе
Для этого наверное больше подойдет квадракоптер со сканирующим оборудованием (или метки или компьютерное зрение)

>>>Б. выкладки товара на полках гиперов/суперов
Пробовали делать такую тележку-робота (в 2013-2014 году), которая бы следила за наличием товара на полках в гипермаркете(по штрихкодам) и пополняла бы его выкладывая товар из тележки манипулятором. Решение получается достаточно/очень дорогим. По сути помимо движущейся платформы с аккумами/движками/сенсорами и мозгами, нужна и хорошая рука-манипулятор(а они негодяи такие дорогие) + софт.

>>>Кто горазд?
У вас есть несколько лямов на прототипирование?:)

Я участвовал в расчёте сметы на ремонт механической части готового штабелёра на реальном складе. Повторю, только ремонт, только механической части и готового аппарата, а не вымышленного. К софту вопросов не было - он всех устраивал. Так вот, смета вышла на сотни тысяч долларов. Цена резко растёт от требований грузоподъёмности, высоты подъёма и долговечности и требует ремонта здания начиная с фундамента. Пакет кефира привезти на прилавок выйдет по-дешевле Но, учитывая стоимость рабсилы, кому это надо? Боюсь, море ваших заказчиков быстро испарится

Не имеет смысла.

В супермаркете нужна выкладка в течение дня, а не ночью, а этот робот в толпе просто не проберется толком. Да и манипулятор под произвольную упаковку - та еще проблема.

На складах, если вам нужно контролировать наличие товара на полке, то вы что-то не так делаете. На складе всё должно быть строго там, куда это должны были положить с привязанной к этому системой мотивации для людей. Я делал адресное хранение на складах в несколько тысяч метров. С людьми, но всё равно там всё лежало где надо. После запуска и отладки ошибки стали крайне редкими и обычно заключались в том, что при приемке что-то не так обклеили штрихкодами, если не было заводских штрих-кодов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чисто теоретически, можно представить себе, некий торговый зал, топология которого, заведомо предрасположена к автоматической выкладке товара.
Например, прилавки сквозные - с одной стороны загружаются палетты с расставленным товаром, с другой ходят покупатели.

Но...

да реализовать можно очень по разному, только это не вопрос каких-то бибоботофф, это нужно прорабатывать систему в целом с учётом кучи нюансов на конкретной конторе. нормальный учёт товаров и их перемещения, а так же что всё должно быть на своих местах и без бибоботов даёт очень хорошие результаты. а когда на конторе бардак, то и железки с кучей модного софта бесполезны.

Бобота можно на телеуправлении. Под ограниченный набор видов товаров. Чисто на "вау-эффект". Покупатели будут приходить - таращиться

Возюкают же в "магнитах" полы здоровенными поломоечными машинами. Юзеры - ничего, расступаются.

Чисто на вау-эффект не надо решать задачу выкладки товара, надо решать задачу вау-эффекта

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

>>>Например, прилавки сквозные - с одной стороны загружаются палетты с расставленным товаром, с другой ходят покупатели
Такой вариант тоже рассматривали, но это повлекло бы переделку всей инфраструктуры гипермаркета - аля стеллажи и фальш-пол с конвейерами для пополнения стеллажей. В итоге от такой идеи отказались.

В своем подходе тогда мы рассматривали вариант с минимальными изменениями для гипермаркетов, т.е. все должно было происходить как и происходит вручную, но только роботом. Проект реально уперся в манипулятор (для расстояния в 1-1.5 метра, и вес до 1 кг. - по сути это уже такой не плохой и дорогой промышленный манипулятор получается. Да и скорость у него так себе). На 2014 год цена только комплектующих для такой робо-тележки-манипулятора получалась в районе 400-500 тыров. Сейчас наверно можно смело умножать на два.

Различные тележки и напольные роботы-консультанты в принципе уже более менее по помещениям ездят, не врезаются и никого не давят:)

>>> стоимость рабсилы, кому это надо? Боюсь, море ваших заказчиков быстро испарится
Этот момент тоже рассматривали, у нас получалось что для РФ и СНГ такой робот не вариант совсем. "Биороботы" реально дешевле получаются. Предлагаю здесь подождать топикстартера, дабы узнать про "заказчиков - море, готов помочь.".

>>>да реализовать можно очень по разному, только это не вопрос каких-то бибоботофф, это нужно прорабатывать систему в целом с учётом кучи нюансов
Это действительно так. Нюансов тут вагон и маленькая тележка - например, ценники наезжают друг на друга - попробуй распознать. Или товар на полках выставлен не так (или покупатели чего переставили), получается нужно распознавать не только ценники, но и сам товар. Или процесс загрузки тележки товаром на складе, перед тем как его везти в зал и т.д.

Добавлено спустя 3 минуты 26 секунд:
>>>Чисто на "вау-эффект". Покупатели будут приходить - таращиться
Такой вариант тоже рассматривали:) Думали на счет робота только для выкладки продукции Coca-cola или Pepsi. Он был бы попроще чем универсальный для всех товаров, но чего то эту тему не стали дальше развивать. Уже не помню почему.