roboforum.ru

Занят был немного, родственники в гости приезжали, так что самое интеллектуальное для чего комп использовался это игра в Counter-Strike  

Щас ковыряюсь с АЦП.
Датчики света хочу подрубить.
Насчет ик датчиков расстояний Sharp не знаю, то что я смотрел там макс дальность - 40см, что очень мало, да и цена в 1000р для светодиода и фоторезистора в одном корпусе явно завышена.
Ультразвук отметается по причине повышенного электропотребления(1А).


Что еще можете посоветовать?

ЗЫ Работаю по книжке Майка Предко "Устройства управления роботами", хорошая книжка, правда для ПИКов весь код, но это не проблема.

Не все там так просто как кажеться иначе на растояние от черной и белой поверхности очень различалось, хотя они бы находились на одном растоянии.

Дык а чо отпугивает потребление ультразвуком 1А? Поставть движки помощнее, платформу побольше - и таскать норм аккумулятор. У мня 6 серв в нормальном состоянии потребляют около 1,2А =) это не счтитая электронику..

Там все куда хитрее... Можно мерить расстояние с точностью до сантиметра, независимо от освещенности, цвета и типа поверхности. Даже до зеркала мерит без проблем, или до стеклянной стены. Направленность куда круче чем у УЗ, а потребление практически никакое!

Кстати (в качестве информации), есть ещё вариант обойтись без ТСОПов и без Шарпов - обычные ИК свето и фото диоды, но с использованием АЦП. Такое включение позволяет вручную подстроечником регулировать чувствительность на отражение.
Мой первый робот именно так действовал. Просто я тогда ещё не подозревал о существовании вышеперечисленных датчиков.
___________
С уважением
Vovan

Но Sharp стОят прилично =)

Лучше уж вариант Vovan-а, цена у Шарпов кусается
К тому же у меня все линии АЦП пока свободны