roboforum.ru

Сергей писал(а): Почемубы не сделать проводной интерфейс между КПК и роботом?

Там всего один порт rs232, и мне-бы очень не хотелось его спалить.
IRDA безопаснее, к тому же там коннектор специфический, 22pin на 1см в длину.

Сергей писал(а):Сам с ИК-портами не возился, но слышал что скорости не хватает.

Почему скорости нехватает?
Там стандартные 115200b/s, как rs232.
Можно до 4Mb/s но нам это не надо.  :D

Посмотрел внимательно в ДШ l298, так там макс. ток 4А.
4А это очень некисло особенно в паре с редуктором .
Вопрос: Если использовать ШИМ(10%) то при старте двигателя будет ли скачек напряжения,выдержит ли схема(l298)?
Допустим если использовать 2 движка по 2А(1.5А),и стартовать ШИМОМ постепенно(5%,10%,15% и т.д до 100%), погорит ли микруха?

Просто посмотрел на мою l293D с 600мА, и грустно стало.
Хочется мощи в движках.

И вообще какие движки посоветуете недорогие(можно с редуктором).

ЗЫ Зацените моторы мне-б такой одинhttp://www.oktais.ru/engines/engine_04.htm  :shock:  :shock:

И вообще как мне ШИМ(аппаратно) формировать если весь PORTB занят?

чтоб не горело обратную связь по току используют. пример знаешь где. для L298 нужны внешние диоды. например сборка L6210.

для L298 есть аналог KP1128KT1  и  -2

в этой серии есть аналоги и для L293 L292.

Эти драйверы можно включать параллельно.

==========

То что решил "рубить дерево по плечу" это правильно. А вот с МК это зря.  Потому что "УМ" с размерами платформы ни как не связан.

и от затраченого времени на 128-й больше пользы получишь чем от 8-й.  

Ну хотябы мегу 32 в DIP40.

avr123.nm.ru писал(а):Ну хотябы мегу 32 в DIP40.

Согласен!

avr123.nm.ru писал(а):А вот с МК это зря.  Потому что "УМ" с размерами платформы ни как не связан.

и от затраченого времени на 128-й больше пользы получишь чем от 8-й.  

Ну хотябы мегу 32 в DIP40.

Так у меня 8-я мега валяется без дела, жалко железку.

Lirzman писал(а):у меня 8-я мега валяется без дела, жалко железку.

... а потом будет жалко потраченого времени так как упрешся в "потолок", а будет хотется еще заапгрейдить что-то.

но я не настаиваю - просто рассуждаю.

будет хотется еще заапгрейдить что-то.

Это врятли
Я печатку делать буду делать, так что готовое устройство будет сразу(со стороны железа).
Эксперименты будут только со стороны ПО.

Так у меня 8-я мега валяется без дела, жалко железку.

и

Эксперименты будут только со стороны ПО.

фиии... как не интересно...
- раз так, то ветке этой, похоже, место в разделе для новичков...
Проекта, как такового, ведь нет? И идея не новА...
___________
С уважением
Vovan

раз так, то ветке этой, похоже, место в разделе для новичков...
Проекта, как такового, ведь нет? И идея не новА...

Почему нет?
Ветку про сервы смотрели?
Есть цель, вполне осуществимая, а критерии "крутизны" проекта каждый выставляет для себя сам.
Вы ведь тоже когда-то начинали?

И все-же товарищи, вы не ответили на мой вопрос.
Что мне делать с сервой и ШИМом на одном выводе МК?
И вообще какой ИДИОТ придумал вешать по две функции мк на одну ногу ( на 100% железяку нельзя использовать)???  :evil:  :evil:

Про сервы смотрел с большим удовольствием и интересом! Не вопрос! Эта ветка самодостаточна.
А здесь тема (см.выше), а проекта, как такового нету... Вот поэтому и говорю скучно... Идеи тоже нет, просто эксперименты с ПО... А мега8 и ПО к ней - тут столько по-написано в разных ветках и на просторах инета - не меряно...
То что проект открытый - несколько оправдывает тему, но и только...
Хотя, собсно, как угодно... Это просто моё ИМХО...
___________
С уважением
Vovan

Vovan писал(а):Про сервы смотрел с большим удовольствием и интересом! Не вопрос! Эта ветка самодостаточна.
А здесь тема (см.выше), а проекта, как такового нету... Вот поэтому и говорю скучно... Идеи тоже нет, просто эксперименты с ПО... А мега8 и ПО к ней - тут столько по-написано в разных ветках и на просторах инета - не меряно...
То что проект открытый - несколько оправдывает тему, но и только...
Хотя, собсно, как угодно... Это просто моё ИМХО...

Ну да впринципе, задачи как таковой я тож не нашел =)

И, Лирзман, советую всетаки ставить МК на макетку! Я лично всегда макетки юзаю када нет готового устройства с уже написаной прошивкой, тк постоянно чтото требуется добавить или изменить.И всетаки прикупи мегу32 хотяб, пусть она по юарту или i2c будет связана с мегой8, будет НАмного больше возможностей тагда =) вот)

Ух ты, че-ж вы раньше то не сказали что она чуть больше 100 деревянных стоит.  :D  :D  :D
Посмотрел в магазине и обалдел немного, 119р.
Я то думал как минимум 300 стоит.
Теперь конечно куплю 32-ю.  :D  :D  :D  :D  :D

===============================================
А насчет макетки незнаю, это в кровать её(МК) надо втыкать тогда.
40 выводной МК паять на макетке, проводами, нервных клеток угробить можно немеряно.
Уж проще за 15р купить фольгированный текстолит и принтером да утюгом всё красиво сделать.
Может это от неопытности, но мне так проще.

Сергей писал(а):Ну да впринципе, задачи как таковой я тож не нашел =)

Ну так давайте вместе сообразим что народу нужно,проект то открытый.
Управления движками можно отдельным модулем делать, что-б впоследствии можно было поставить мощные движки, без пеработки всего устройства.

2 VOVAN: Предложите чего-нибудь.

Lirzman писал(а):А насчет макетки незнаю, это в кровать её(МК) надо втыкать тогда.
40 выводной МК паять на макетке, проводами, нервных клеток угробить можно немеряно.

 Причем тут провода? Я лично оловом соединяю клеточки макетки в нормальные дорожки которые мне нужны) Я проводов не использую, ну если только для аккумулятора

ЗЫ
но тогда уходит много припоя если на макетке делать как я.