roboforum.ru

Вот я и не знаю, как оценить максимальную силу "пинка", которую может скомпенсировать двигатель заданной мощности.

blindman писал(а):Вот я и не знаю, как оценить максимальную силу "пинка", которую может скомпенсировать двигатель заданной мощности.

Надо делать мат модель в какой-нибудь программе и гонять симуляции.

"Задача: есть перевернытый маятник на оси колеса. Нужно заставить всю конструкцию двигаться, и чтобы маятник не опрокидывался."
А маятник Капицы (с вибрацией) не подойдет?

Хм, интересно. Но, мне кажется, нереализуемо практически.

Потому что

robovan писал(а):это типа должен быть одноколесный балансирующий мотоцикл?

1. Параметры маятника могут меняться довольно сильно - хотя бы рост и масса водителя
2. Проблемы с приводом - но тут можно подумать над конструкцией подвески.
3. Сколько можно проехать до момента, когда утомит постоянная вибрация?
4. Надежность конструкции под сомнением