roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 12:40

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Перевернутый маятник
СообщениеДобавлено: 19 авг 2015, 09:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Вот я и не знаю, как оценить максимальную силу "пинка", которую может скомпенсировать двигатель заданной мощности.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Перевернутый маятник
СообщениеДобавлено: 19 авг 2015, 09:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
blindman писал(а):
Вот я и не знаю, как оценить максимальную силу "пинка", которую может скомпенсировать двигатель заданной мощности.

Надо делать мат модель в какой-нибудь программе и гонять симуляции.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Venja
 Заголовок сообщения: Re: Перевернутый маятник
СообщениеДобавлено: 14 янв 2016, 23:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 сен 2014, 16:16
Сообщения: 8
"Задача: есть перевернытый маятник на оси колеса. Нужно заставить всю конструкцию двигаться, и чтобы маятник не опрокидывался."
А маятник Капицы (с вибрацией) не подойдет?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Перевернутый маятник
СообщениеДобавлено: 15 янв 2016, 07:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Хм, интересно. Но, мне кажется, нереализуемо практически.

Потому что
robovan писал(а):
это типа должен быть одноколесный балансирующий мотоцикл?


1. Параметры маятника могут меняться довольно сильно - хотя бы рост и масса водителя
2. Проблемы с приводом - но тут можно подумать над конструкцией подвески.
3. Сколько можно проехать до момента, когда утомит постоянная вибрация?
4. Надежность конструкции под сомнением

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 2
  [ Сообщений: 19 ]  На страницу Пред.  1, 2

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 49

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO