roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

ferio » 02 авг 2015, 20:55

Не совсем конечно робот, но близко. Есть такой автомобильный амортизатор, с поворачивающейся ручкой. Задача: "крутить" его дистанционно из салона.
На видео, 32 секунда.

Итак, есть амортизатор с выносной емкостью, на торце емкости установлен гидравлический перепускной клапан. Откручивая или закручивая ручку мы изменяем преднатяг пружины, которая в свою очередь "опирается" на клапан, регулируя тем самым параметры сжатия амортизатора.
Сложность первая: это автомобиль, а соответственно пыль, грязь, вода, жара, мороз, вибрация.
в тяжелых случаях бывает и так - http://foto.nedoma.ru/data/2119/13637Wehavearestactively.jpg
сложность вторая, угол поворота больше 360 градусов, но на практике можно согласить на ровно 360.

вроде как проситься серва, но есть такие, которые могут вращаться больше 270гр?
еще как вариант думал над червячным редуктором, но нужно как то снимать "обратную связь", при этом она должна быть абсолютной, дабы при запуске знать в каком положении сейчас регулятор.

может у кого еще будут идеи? :D

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

robovan » 02 авг 2015, 23:33

есть сервы многооборотные, они в судомоделизме используются на яхтах

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Myp » 02 авг 2015, 23:38

поиск по sail winch servo
самый простой вариант на 4 оборота http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _0_70.html

а такие аморты бывают в виде патронов универсальных? чтоб например поставить в штатный стакан пиленый из штатного аморта.

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

ferio » 03 авг 2015, 01:26

за подсказки спасибо.
нашел 2-4 оборотные сервы. но вопрос, какой у них минимальный угол поворота(шаг)?

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Myp писал(а):а такие аморты бывают в виде патронов универсальных? чтоб например поставить в штатный стакан пиленый из штатного аморта.

не встречал. но существуют более простые варианты, типа kayba agx или rancho9000, эти регулируются "винтом".
и есть варианты для внедорожников, типа koni heavy track raid, регулируются поворотов штока.

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

ferio » 03 авг 2015, 16:13

поправка к первому посту. ручка совершает три полных оборота, т.е. 1080 градусов.
дискрет = 45гр.

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Myp » 03 авг 2015, 16:26

градусов 5-10 пожалуй минимальное изменение положения.

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

ferio » 03 авг 2015, 16:29

Myp писал(а):градусов 5-10 пожалуй минимальное изменение положения.

то есть эта серва управляется аналогично обычной? изменением скважности

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

Myp » 04 авг 2015, 03:25

угу, посмотри ролики на ютубе там где серва управляется стиком с пульта.

Re: Не робот, но немного механики и электронники, вращатель

ferio » 04 авг 2015, 19:54

спасибо
будем пробовать


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter