Не совсем конечно робот, но близко. Есть такой автомобильный амортизатор, с поворачивающейся ручкой. Задача: "крутить" его дистанционно из салона.
На видео, 32 секунда.
Итак, есть амортизатор с выносной емкостью, на торце емкости установлен гидравлический перепускной клапан. Откручивая или закручивая ручку мы изменяем преднатяг пружины, которая в свою очередь "опирается" на клапан, регулируя тем самым параметры сжатия амортизатора.
Сложность первая: это автомобиль, а соответственно пыль, грязь, вода, жара, мороз, вибрация.
в тяжелых случаях бывает и так - http://foto.nedoma.ru/data/2119/13637Wehavearestactively.jpg
сложность вторая, угол поворота больше 360 градусов, но на практике можно согласить на ровно 360.
вроде как проситься серва, но есть такие, которые могут вращаться больше 270гр?
еще как вариант думал над червячным редуктором, но нужно как то снимать "обратную связь", при этом она должна быть абсолютной, дабы при запуске знать в каком положении сейчас регулятор.
может у кого еще будут идеи?