roboforum.ru

Есть на ebay такие щётки - игрушки для кошек



http://www.ebay.com/itm/Automatic-Rolli ... 1286378989

Полагаю можно из него кое что выжать.
Кое какая теория по теме http://www.mit.edu/~kardar/teaching/pro ... random.htm

Конструкция

На хабратаймсе товарищ нечто подобное для кота делал.