Идея простой реализации SCARA
Шарниры делаем из дверных петель.
А используя параллелограмм, обеспечиваем постоянную ориентацию рабочего органа.
Приведённый макет - проба пера. Надо кое-что много переделать, чтобы убрать люфты и провисания.
Недостаток параллелограмма - уменьшение рабочей области.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
SCARA lite
Re: SCARA lite
В продолжение.
Привода на моторчегах.
Берём металлическую швейную шпульку.
Берём вытяжную заклёпку.
Из заклёпки выбиваем стальной стержень - получаем эдакую короткую алюминиевую трубочку со шшляпкой.
В тисках запрессовываем заклёпку в шпульку.
На вал редуктора надеваем термоусадку, усаживаем. Два раза. После этого вал с уплотнителем плотно входит в заклёпку.
Капаем в серединку каплю циакринового клея.
Получаем вот такой симпатичный шкив на валу
P.S. Должен отметить, что эти моторчики с редуктором неприятно дорогие оказались
В два раза дороже сравнимых, блин, шаговичков!
Привода на моторчегах.
Берём металлическую швейную шпульку.
Берём вытяжную заклёпку.
Из заклёпки выбиваем стальной стержень - получаем эдакую короткую алюминиевую трубочку со шшляпкой.
В тисках запрессовываем заклёпку в шпульку.
На вал редуктора надеваем термоусадку, усаживаем. Два раза. После этого вал с уплотнителем плотно входит в заклёпку.
Капаем в серединку каплю циакринового клея.
Получаем вот такой симпатичный шкив на валу
P.S. Должен отметить, что эти моторчики с редуктором неприятно дорогие оказались
В два раза дороже сравнимых, блин, шаговичков!- Вложения
-
-
-
Re: SCARA lite
Вот такой макетик.
Как тут вставлять видеоролики?
Как тут вставлять видеоролики?
Re: SCARA lite
- Код: Выделить всё • Развернуть
https://youtu.be/9oRhfiqt-bU
заменяем на
[youtube]9oRhfiqt-bU[/youtube]
Re: SCARA lite
Воблин