roboforum.ru

Идея простой реализации SCARA
Шарниры делаем из дверных петель.
А используя параллелограмм, обеспечиваем постоянную ориентацию рабочего органа.

Приведённый макет - проба пера. Надо кое-что много переделать, чтобы убрать люфты и провисания.
Недостаток параллелограмма - уменьшение рабочей области.

В продолжение.
Привода на моторчегах.
Берём металлическую швейную шпульку.
Берём вытяжную заклёпку.
Из заклёпки выбиваем стальной стержень - получаем эдакую короткую алюминиевую трубочку со шшляпкой.
В тисках запрессовываем заклёпку в шпульку.
На вал редуктора надеваем термоусадку, усаживаем. Два раза. После этого вал с уплотнителем плотно входит в заклёпку.
Капаем в серединку каплю циакринового клея.
Получаем вот такой симпатичный шкив на валу

P.S. Должен отметить, что эти моторчики с редуктором неприятно дорогие оказались В два раза дороже сравнимых, блин, шаговичков!

Вот такой макетик.

Как тут вставлять видеоролики?

Воблин