Для имеющегося телескопа хочу собрать систему управления по двум осям монтировки. Для этого приобрел Ардуино-УНО R3, два драйвера на a3967, джойстик и пару шаговых моторов.
Хочу сделать следующее - при помощи джойстика будут осуществляться повороты трубы телескопа (вверх/вниз, вправо/влево), для наведения. При этом, на каждую ось монтировки будет установлено по одному мотору, вращающемуся в обе стороны. Нажатие на кнопку джойстика - режим "стоп" для обоих моторов. Нажатие еще на одну дополнительную кнопку включает один двигатель с заданной скоростью для ведения за объектом наблюдения.
Проблема в том, что я никогда не занимался программированием. Очень нужна Ваша помощь в написании скетча для моего проекта.
Ниже, примерная схема подключения узлов.
Жду Ваших советов!