roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Собираем робота вездехода
СообщениеДобавлено: 30 май 2015, 11:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Как раз один из главных плюсов электромобилей - отсутствие коробки передач. Моторы надо брать безколлекторные модельные, они есть на любую мощность, на них делают и электромопеды и машины и даже одноместные самолеты, так что вариантов по мощности там полно. Проблема в редукторе, т.к. самая медленная скорость на них (при хорошем моменте) это тысячи оборотов/мин, а для моих задач мне надо 1-10 км/ч, так что без редуктора никуда. Есть еще вариант свой безколлекторный мотор сделать. Там в принципе не очень сложно, но тоже недешево (неодимовые магниты сцеплением на десятки кг, много медной проволоки и детали на заказ). При определенной конфигурации мотора можно сильно понизить его скорость вращения, но все это гемор и много бабла.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собираем робота вездехода
СообщениеДобавлено: 30 май 2015, 14:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да самая большая проблема вроде - это где брать пластины, если нет донора. или вы нашли вариант?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собираем робота вездехода
СообщениеДобавлено: 31 май 2015, 10:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
даже на р\у моделях с электро движками. теме жи бк, есть коробки передач, правда всего 2ъх ступенчатые.
ну сами посудите. вот у меня на вездеходе 6 колес с мотор редукторами, придаточное число 75:1 при шим = 70 он начинает трогать с места. при этом едет медленно и слабо. при шим 250 он едет со скоростью где то как человек быстро идет(не бежит) при этом на низкой скорости слабая проходимость.
в идеале хотелось бы 3 передачи или 2.
на 1й при шим 250 чтоб скорость была небольшой(раза в 4 меньше чем сейчас) но высокой проходимости. на 2й передаче наоборот что скорость при шим =250 была раза в 2 больше чем сейчас...

с простым редуктором это невыполнимо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Собираем робота вездехода
СообщениеДобавлено: 01 июн 2015, 18:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
на безколлектроных движках скорость меняется в разы. но да, если нужно от "еле ползает" до "быстрее человека", то пару скоростей надо. мне просто очень медленно достаточно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 49 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO