Всем добрового времени суток.
Есть желание сделать робот пылесос.
Хотелось бы услышать ваши предложения и идеи.
Я думаю что нужно сделать так:
При первом запуске робота в комнате берется пульт р/у в руки и проводится роботом по всей комнате.
робот по енкодерам на колесах запоминает пройденный путь и в последствии сможет сделать это сам.
такой вот принцып работы...
насчет железа:
1 мотор для движения самого робота
1 мотор для вращения щеток сметающих пыль в зону вдува/поднимающих ворсинки ковра.
1 мотор пылесо сообсно.
МК,Драйвера двигателей,Акк,Ик датчики для объезжания случайных препятствий.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот-пылесос
Советы:
1)Делай его круглым, чтоб ничего не торчало по сторонам.
2)Шасси такое чтоб мог развернуться на месте (для этого и круглый)
3)К датчикам добавь хотя-бы один дальномер.
4)А слабо чтоб сам на зарядку возвращался? :wink:
1)Делай его круглым, чтоб ничего не торчало по сторонам.
2)Шасси такое чтоб мог развернуться на месте (для этого и круглый)
3)К датчикам добавь хотя-бы один дальномер.
4)А слабо чтоб сам на зарядку возвращался? :wink:
Re: Робот-пылесос
Кирилл писал(а):1 мотор для движения самого робота
этого хватит ? а рулить ?
а если предметы передвинут ?
Может попробовать алгоритм случайного блуждания + бампер-датчик
-= Александр =- писал(а):4)А слабо чтоб сам на зарядку возвращался? :wink:
Серьезный аккумулятор нужен.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 19 июл 2006, 15:31, всего редактировалось 1 раз.
Фирменные робопылесосы просто хаотически движутся по комнате, к зарядке и контейнеру для сброса пили возвращаются по маяку. Но это не главное, главное что они на много тише обычных пылесосов, не знаю как другие, а я буду чувствовать себя не очень комфортно если каждый день по 4 часа к ряду в доме будет что то очень сильно гудеть.
у кого есть готовые реализации?(не комерческие)
хотелось бы услышать ваше мнение про алгоритм: каким он должен быть?
хотелось бы услышать ваше мнение про алгоритм: каким он должен быть?
У меня он просто ходил вперед-назад со смешением в бок. Если дальномером находил какие-нить дальние углы - пролезал в них, а потом возвращался на траекторию.
хотелось бы услышать ваше мнение про алгоритм: каким он должен быть?
Мне бы тоже хотелось услышать про алгоритм, ибо хаотичное движение не гарантирует 100%-го пребывания во всех точках территории...
По поводу ориентирования на местности написано много, но всё так сложно - что страшно браться даже...
А если такой вариант: енкодеры на колёсах (два ведущих, одно пассивное), карта (в "голове") ввиде типа (к примеру) 10 вперёд, разворот, 1 вправо, 2 назад, 2 влево, 15 вперёд и т.д., а для сверки (или обнуления) очередного маневра существуют границы обозначенной территории;
при переезде на другую территорию "голова" включает другую карту местности.....
Конечно, в таком варианте "робот" будет постоянно убирать одну и ту же квартиру, да ещё чтоб всё стояло на своих местах (и не иначе), однако, тут (ИМХО) хоть какой-то реальный вариант просматривается, а то прямо тупик с ентим ориентированием
___________
С уважением
Vovan
вован, а карту ты где возьмешь
2 лебаон: там же где и самогО робота-пылесоса
___________
С уважением
Vovan