Технический форум по робототехнике.
Marvelmind » 29 мар 2015, 19:58
День добрый, коллеги!
Мы долго делали-делали и, наконец, доделали систему навигации в помещении для роботов и людей
Спешу поделиться. Вдруг, кому-то очень нужно:
http://marvelmind.com/pics/one_slider_rus_v07.pnghttp://marvelmind.com/index_ru.htmlКлючевые характеристики:
http://marvelmind.com/pics/indoor_navigation_system_table_RUS_02.pngДемо, как система работает:
https://youtu.be/honf5IeVuyUhttps://youtu.be/6G3aq0WIGV0https://youtu.be/UMCkqU5k6rgС удовольствием побеседую по теме.
Kind regards,
Maxim
Myp » 29 мар 2015, 20:18
что происходит когда человек своей широкой спиной закрывает один или два маяка?
Marvelmind » 29 мар 2015, 20:22
Система автоматически переключается на видимые маяки. Поэтому, рекомендованное количество маяков >4.
Обычная практика размещения маяка - на крыше (голове) робота или крыше погрузчика.
На этом видео:
https://youtu.be/6G3aq0WIGV0 видно, как во время движения автоматически переключаются активные маяки (заполненный зеленый), а оставщийся маяк остается неактивным и не используется.
Madf » 29 мар 2015, 22:31
работа в вакууме (
Marvelmind » 29 мар 2015, 22:40
Согласен. В вакууме - облом. Там придется делать ultra-wide band
Чугунный Дятел » 30 мар 2015, 11:35
Подтверждаю, штука работает. Возможно даже один из треков был сделан прокатившись на нашем роботе (в четверг вечером).
Marvelmind » 30 мар 2015, 11:50
Спасибо
Да, покатались мы немного на соседях-роботах.
Кстати, мы тут потестировали нашу систему на парковке внимательней. Я всем раньше говорил, что мы можем делать 20-30 метров между маяками. Не! Мы можем 50 метров делать - просто, раньше не было возможности испытать на больших территориях. Так что, от дождя и ветра и пыли, пока, не спасаем - не то климатическое исполнение плат, но поставить на крупного робота и погонять его по лужайке, по парковке, стадиону теперь - легко!
Myp » 30 мар 2015, 12:28
на дистанции 50 метров от ветра ничего не спасёт))
Marvelmind » 30 мар 2015, 12:47
На самом деле, в субботу, как раз, был очень сильный ветер и мы, в первый раз, заметили, что он хоть как-то влияет. Но влияет так, что его заметно, но не влияет, чтобы все поломать. Расстояние было и больше 50 метров - 60-70 метров. Но было очень холодно с ноутбуком шастать по парковке, так что, мы свернулись рано, не завершив все тесты.
Ветер не убивает систему, по крайней мере, обычный сильный ветер наших широт. Зашумляет, но не более. Но мы еще и не игрались с вариантами защиты, как для микрофонов. Будет ли она убивать и дальность тоже или просто помогать с шумом от ветра.
RootAdmin » 30 мар 2015, 14:13
Наконец-то сделали вполне доступную систему.
Marvelmind » 30 мар 2015, 14:22
Спасибо.
С интересов выслушаю ваши ожидания к системе и ваши конкретные задачи.
RootAdmin » 30 мар 2015, 14:55
Под водой не тестировали?
Marvelmind » 30 мар 2015, 14:58
Эта конкретная версия потонет. И радио не работает.
Но там есть потребность для дайверов - знаю.
Сам PADI Divemaster.
slom » 31 мар 2015, 09:54
система интересная, думаю для роботов пылесосов в самый раз, чтобы безумно не шлялись по квартире, а четко ездили где надо...
но на мой взгляд былобы куда круче и перспективней сделать эту систему на основе видео камер!
тогда бы убили много зайцев сразу...
1. можно отслеживать не только обьекты с приемником на спине. а все что угодно забитое в базу образов. или имеющее маркер на спине...
2. можно видеть объекты не только как маокеры в пустоте, но и как картинку видео..
3 работать будет везде, и под водой, если чистая, и в космосе... и в легкую непогоду.
4. ненужны особые датчики
ну и тд..
Marvelmind » 31 мар 2015, 10:24
Верно. Было бы лучше. Просто, пока, не получается. Как только будет такой надежно работающий вариант, сразу начнем пользовать. Но их нет, к огромному сожалению.
