roboforum.ru

AlexKit писал(а):да это все уже давно решено, можно с через сотовые телефоны, и через АКтивные метки, типа брелка, и через пассивные, хоть со своим процессором и памятью-)) погуглите RFID RTLS, все станет понятно. зависит от назначения, в основном применяется для госпиталей, и складов. точность системы определяется ПОТРЕБНОСТЬЮ, а не возможностью, поставите не 3 а 6 приемников в коридоре, и точность будет 10см, добавите еще 5 и вот уже 2...

sned писал(а):Нескромный вопрос:проект финансируется Skolkovo?Если это так то в моих глазах эта организация несколько повышает свой рейтинг, но к сожалению не намного.Ваш проект и реализация хороши но подобных заслуживаемых внимания проектов, а тем более оправданного финансирования там за все время существования было крайне мало. Ну ладно это все лирика.Вопрос по существу:есть ли идеи и возможность реализации определения не только координат но и курса мобильного маяка в вашей системе? Переотражения от предметов имеют существенные влияния?

linvinus писал(а):Вот ещё по теме
https://ru.wikipedia.org/wiki/IBeacon
http://www.wi-life.ru/stati/wi-fi/marke ... from-apple

Пример локализации с использованием технологии iBeacon

http://www.youtube.com/watch?v=dMWEl6GBGqk

http://www.youtube.com/watch?v=MTAtO0fblN0
http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... OJD8#t=111

http://estimote.com/
китайский аналог
http://www.alibaba.com/product-detail/H ... 51563.html

Открытый проект http://altbeacon.org/

Marvelmind писал(а):Bluetooth-based и WiFi-based решения очень хороши и дешевы. Для своих ниш - очень походит. Но точность - метры для WiFi.
Для Bluetooth - точность может быть выше, но за счет того, что радиус покрытия маленький.
Они все базируются на силе сигнала. А она гуляет с размахом в разы внутри помещения, даже, когда сами маяки не двигаются, и зависит от кучи показателей.

linvinus писал(а):

Marvelmind писал(а):Bluetooth-based и WiFi-based решения очень хороши и дешевы. Для своих ниш - очень походит. Но точность - метры для WiFi.
Для Bluetooth - точность может быть выше, но за счет того, что радиус покрытия маленький.
Они все базируются на силе сигнала. А она гуляет с размахом в разы внутри помещения, даже, когда сами маяки не двигаются, и зависит от кучи показателей.

Я говорю давайте решать конкретную задачу.
Я ничего не имею против вашей системы навигации, но всё же свет клином только на ней не сошёлся, есть и другие способы навигации.

И я о том же. Все зависит от задача. Как только нужны сантиметры, а не метры, все становится сложно и вариантов мало. Очень мало.

Вариант с ibeacon привлекателен ценой, за 1200р можно купить 4 модуля, один использовать как приёмник а три других как маяки, и как минимум можно будет определять в каком направлении дверь, а дальше уточнять положение по другим датчикам.

Да, если разместить очень много iBeacon датчиков с малым радиусом, можно получить неплохую точность. Но нужно много датчиков.

С блютусом главное всенаправленную антенну использовать, антенна на печатной плате имеет направление перпендикулярное плате, поэтому работает хорошо только при определённых положениях передатчика и приёмника, но её легко заменить на кусок провода 3см желательно многожильный.

)

В общем, я про то что можно взять систему за 400$ а можно за 21$
за 400 всё из коробки, за 21 придётся хитрить, но в дверь попасть можно

Наверное, можно будет попасть. Давайте сделаем и так и так и посмотрим. "Опыт - сын ошибок трудных"

Одна из главных проблем робототехники в том что датчики не точны по определению, поэтому нужны разные типы датчиков, сигналы одних корректировать сигналами от других.

Это верно.

Я думаю тему с RTLS мы раскрыли, ibeacon относится RFID RTLS

RTLS с точностью +-2см есть, на основе UWB, цену я найти не смог, но полагаю ближе к космическим.

Myp писал(а):что происходит когда человек своей широкой спиной закрывает один или два маяка?

sned писал(а):

Myp писал(а):что происходит когда человек своей широкой спиной закрывает один или два маяка?

Маяк и приемник должны быть в прямой видимости или звуковая волна может огибать небольшие препятствия(без потери точности определения координат)?

Myp писал(а):тоесть одновременно работают не все маяки, а лишь как тока происходит фэйл включается дополнительный?
если это так, то почему? вроде чем больше маяков тем точнее.