roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 13:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2015, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
Идея такая:
сделать шкатулку с уз датчиком типа HC-SR04?
при включении шкатулка открывается как устрица. но стоит к ней приблизиться, крышка бах и закрылась :D

в наличии куплено:
Изображение
Изображение
Изображение

Добавлено спустя 1 час 46 минут 5 секунд:
в наличии шкатулка
ардуино нано
вот такой шилд усилитель http://shop.zelectro.cc/z-sensor-shield-lm338t
сервы, думаю слабая будет слабой :D а вот мг 995 наверно тоже перебор. :crazy:

пока думаю над механикой, как сервой быстро открывать и закрывать крышку? может кто то решал подобные задачи?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2015, 22:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А зачем так сложно? Датчик движения за 150 руб и селеноид открывающий/закрывающий крышку...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2015, 23:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
я наверно нетак выразился, нужен не замок, а именно поднятие крышки, тоесть шкатулка сама открывает крышку и закрывает, а на это нужно усилие.
кстати механику я уже собрал, из своего ссср овского детского конструктора, все оказалось просто.
теперь дело за кодом


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 03 мар 2015, 23:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:shock: батарейки! :roll: гринписа на вас нет. хотя статьи в ук тоже к сожалению нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 00:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
сели батарейки = ломаем коробку :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 09:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
нет сразу ядерный реактор нужно ставить...
батарейки это временное питание, позже разживусь более компактным акумом...

пока вот так вклеил серву и крепеж рычага.
когда все отлажу закреплю само резами, а пока мало ли, вдруг буду менять позицию...
Изображение
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 11:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Есть такая копилка "чудовище 31 век". Играет гробовая музыка, шкатулка шевелится (вертикально поднимается/опускается). Медленно открывается крышка, оттуда плавно вылезает лапа, хватает монетку и моментально скрывается в коробке. Скорость закрывания крышки такая, что происходит хлопок. Видео этого чуда не нашел, но если что, могу снять. Лапа выдвигается механизмом на подобии сервы, но резкое закрытие сделано хитро, пружинкой. Серва такую скорость не даст. Питается коробка от трех часовых батареек. Вот это чудо:
Изображение

Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:
Во нашел по буржуйскому названию: cat in box coin bank


Добавлено спустя 4 минуты 48 секунд:
:lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 11:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
один 12-ти вольтовый блок питания на 1-3а + регулируемый стабилизатор и для подобных эксперементов не нужны будут никакие батарейки. о природе хоть немного думайте.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 11:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
Дмитрий спасибо за примеры, типо такого я видел унитаз с рукой скелета.
но у меня задача немного другая.
шкатулка должна быть широко открыта, внутри что то лежит, подсветка, так и манит подойти и взять.
человек подходит а шкатулка закрывается.
и так несколько человек будут тщетно пытаться взять содержимое шкатулки :)

кстати серва достаточно быстро закрывает крышку, не так быстро как в вашем видео но всеже.... при этом серва рычит а крышка хлопает, жуть да и только ))
будет время запишу видео...

Angel71 - а атомные, тепловые и прочие электро станции природу берегут?
и еще один нюанс с батарейками серва не сгорит в случае чего, а от источником мощного питания при заклинивании механизма серве достаточно пары минут....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
slom писал(а):
кстати серва достаточно быстро закрывает крышку, не так быстро как в вашем видео но всеже....

Ну, я бы делал именно моментальное схлопывание на пружинке. И механизм защитит, если кто-то палец сунет в щель. Для сервы лучше поставить сервосейвер:
Изображение
Еще, вместо уз датчика, можно посмотреть на электронику от светильника с датчиком движения. У меня ребенок обматывался одеялом (теплоизолировался :D ) и пытался обмануть светильник, смешно смотрелось.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
типа такого:
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Клей - не лучшее средство крепления деталей механики. Или это временное решение?
slom писал(а):
с батарейками серва не сгорит в случае чего

Ещё как сгорит... Но такое устройство как раз от батареек и надо питать, что бы провод к ней не тянуть.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 12:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Dmitry__, hc-sr501. только доплеровский радар получше будет этих пиродатчиков.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 13:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Angel71
Да, умеешь перевести с наколенной технологии на модульную :friends:
slom, слушай ангела, он плохому не научит :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 14:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
такс возникли непонятки:
1. что такое серво сейвер и зачем он?
2. доплеровский радар это что?
если можно ссылками на магазины )

такой
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шкатулка с хитрым механизмом.
СообщениеДобавлено: 04 мар 2015, 15:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Dmitry__, да можно и с самим датчиком повозиться, он очень интересно работает. только там с обвесом и обработкой сигнала много возни. если просто движение, то готовый модуль.
это просто радар, hb100 или какой подобный. если hb100, то к нему ещё схема нужна, допустим на lm324. она простенькая и копеечная. есть и готовой, но ценник уже будет раза так в 3-5 поболее. тот же gy719.

ну и дальше в поисковике и ина ютубе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 50 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 73


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO