вот пока записал видео текущей поделки.
приклеил тем же клеем уз датчик, для особо впечатлительных - не бойтесь не за заднюю часть напичканную радио компонентами а за разьемы провода.
задал углы сервы так чтобы, пока крышка закрывалась не до конца, а то мала ли заклинит там, попробуй разбери потом
алгоритм такой:
изначально открыто.
если расстояние до объекта больше 20 см но меньше 120 - закрываем. иначе открываем
20 см нужны для как раз для открытия, шкатулка закрылась, уз датчик посмотрел, расстояние до стенок коробки меньше чем 20см - открываем правда если внутри будет мягкая ткань, возникнут проблемы... во всяком случае мех для уз невидим.
батарейки тоже пока внутрь не устанавливал, а то вдруг закроется и не откроется, так хоть батарейки останутся