Технический форум по робототехнике.
Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 11:27
Посетила очередная идея. Жаль что мои идеи, так и остаются на уровне задумок. Нет времени совсем. Дроид разведчик для полиции. Дело в том что злоумышленника можно отследить по номеру телефона и номеру сим карты. Но у этой технологии погрешность от 10м до 2-3км. В зависимости от количества вышек. И это много. Телефон не найдешь. Можно телефон взломать и включит джипис на нем но все равно погрешность метров 10 может быть и точка только на карте а какой этаж допустим он точно не скажет. Так вот. Для этого нужен квадрик из прозрачных пластиков (уменьшить заметность) и радар вращающийся в горизонтальной плоскости. Найдя нужное направление поворачивается и перестраивает радар в вертикальную плоскость и ищет вектор сигнала. Туда же отправляет ик лазер и камерой фиксирует точку. Лазерный дальномер определяет дистанцию. Подходит на нужную высоту если это возможно и устанавливает дистанцию, допустим 50м. Обходит это место по радиусу градусов на 45 и повторяет операцию. На пересечении векторов и будет телефон объекта. Вся инфаркт идет на пульт оператору. И не только телефоны, но и любой источник радио сигнала, допустим от рации, для военных. Искать переговорные устройства. Вторая задумка старая. Робот спелеолог, гибрид квадрика и дережабля. задача, проверять любые подземные каналы и пещеры, оценивать опасность для человека и составление 3D карт, пролет в глубь на определенное расстояние и возврат ориентируясь по составленной им же карте. Впереди установить вращающийся дальномер и снимать показания каждый градус поворота. Ориентация в пространстве, электронный компас и датчики положения. может кому интересны будут или кто-то захочет осуществить, я бы присоединился. Жду камней в свой огород.
AndreiSk » 04 фев 2015, 11:34
зачем это надо? таких товарищей отслеживают дроиды в легковушке,
быстро и дешево. Ведь такому устройству как у вас все равно нужен
оператор, да и заметен он будет для злоумышленника. Проще в тачке сидеть двуногому
дроиду и все сделать. Короче - идея ниочем.
Romikgy » 04 фев 2015, 12:14
как вы видите "гибрид квадрика и дережабля" ???
Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 14:13
гибрид, сфера или растянутая сфера вдоль оси движения, по экватору блоки мотор-винтов, аккумы и мозги прикреплены к низу шара. шар в 1м диаметром поднимает ~125гр груза.
Быстро и дешево, да. а узнать этаж? и попробуй точно квартиру определить, катаясь по парковке.
Romikgy » 04 фев 2015, 15:56
на много ли хватит полезного груза в 125 грамм?
Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 20:06
ну как минимум экономия аккумов. можно сферу вытянуть до 0, 5м^3 это даст пол кило уже.
Romikgy » 04 фев 2015, 21:15
что в сферу закачивать? на чем летать?
Павел_Сергеевич » 04 фев 2015, 22:50
гелий. летать на квадрике
setar » 05 фев 2015, 13:06
эта задача решена, давно.
есть штатные комплексы для оперативников.
находят вплоть до двери помещения.
XEOn8 » 05 фев 2015, 17:20
Спелеолог не годится по причине взаимоисключающих условий. Чтобы он был пригоден в спелеологии он обязан быть маленькими, очень маленьким. Гелий и прочее не вариант. Желательно буквально наладонным. При этом обладать более-менее значительным временем работы. При этом в онлайне снимать карту помещений и возвращаться по ней же. Ну и есть еще одно условие не совместимое с предыдущими - он должен быть достаточно дешевым т.к. всегда есть шанс потерять. В общем когда-нибудь, может быть, но не сейчас.
slom » 05 фев 2015, 23:19
идея на первый взгляд интересная но как квадрик найдет нужную квартиру, он же не будет летать внутри многоквартирного дома.
кто будет привозить его на место?
как им управлять в непогоду? мороз - акумы сели. ветер - нет полетам! дождь, туман... ну вы меня поняли, будем ждать лета?
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
у оперативников наверняка есть портативные пеленгаторы, в руках понес и все нашел!
Павел_Сергеевич » 06 фев 2015, 01:14
значит оба варианта не перспективны. а на счет двери. вычесляется по окнам и разнице расстояний по дальномеру и точки пересечений векторов. а на счет непогоды, штатный вариант. а когда погода позволяет. почему бы и нет.
slom » 06 фев 2015, 11:17
Павел_Сергеевич писал(а):а когда погода позволяет. почему бы и нет.
оперативникам так и так нужно выехать на место, развернуть систему, достать беспилотник, привлечь к себе внимание прохожих, детей, визги крики, лишние вопросы.
оборудование дорогое, им нужно уметь управлять...
или годами отработанный вариант, втихаря приехали, незаметно, не привлекая внимания, с более дешевым оборудованием не требующим особых навыков и ловкости, найти конкретную квартиру.
вы бы сами что выбрали?
да ваш вариант интересней с точки зрения поиграть в шпиона, отдохнуть и полетать на интересной штуке! но с практичной точки зрения он более дорогой, более прихотливый, менее надежный, короче он никому ненужен.
![Pardon :pardon:](http://roboforum.ru/images/smilies/pardon.gif)
Павел_Сергеевич » 08 фев 2015, 13:10
эх. а такая идея была... ну значит в топку.
![Smile :-)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
robot-home2000 » 06 мар 2015, 02:47
По поиску по телефону ..конечно есть более совершенные системы....но вопрос об оснащении полиции разведывательными дронами для оперативного видеонаблюдения уже несколько раз поднимался на верхах...и похоже к концу лета будет новый конкурс кажется ...почти такой как в конце прошлого лета был по ориентированию дронов на полигоне с полетом по карте им же снятым...
Для спелеологов эта идея давно сидит в голове...к сожалению не летает ...но получился акустический сонар...тяжелый правда и большой...таскать неудобно...думаем про лазерный сканер.
..и в прошлом году...племянники в хакасии в походе делали заброску пробную медикаментов и батареек к пещере большим квадриком получилось неплохо по приближению к окончанию контрольного времени квадрик вылетал с базового лагеря и летел по координатам ко входу к пещере и отснимал там ситуацию и возвращался...получилось...интересно...правда вконце концов словили дерево и пришлось долго лазить спасать квадрик....
предложите где можно использовать большой квадрик с грузоподъемностью 3 кг.может что и придумаем)))