roboforum.ru

Лодку нужно загрузить так чтобы
сила Архимеда = силе тяжести
тогда лодка будет наход в равновесии

А глубиной погружения и всплытия
управлять спомощю рулей.


-\----------\-  -> погружаемся

-_---------_-  -> плывем

-/----------/-  -> всплываем

А можно просто груз который
в любой момент можно сбросить.

плюс к тому плотность воды даже на глубине 1 метра значительно отличается от 20 сантиметровой.
необходима возможность всплытия - погружения не двигаясь с места.

Описанная мной система проще всего в реализации, для управления ею хватит одной сервы и линейного привода винт-гайка.

плотность меняется незначительно, если с 10 метрами +1 атмосфера, то плостность практически не меняется, это свойство жидкостей, менятеся от температуры, но тоже не значительно.

еще у жуля верна в 20 тысяч лье под водой были строки о том, что плыли они под водой глубоко , и корабли затанувшие висели в воздухе....

а в книге занимательная физика 1 том кажись сказано, чтобы корабли висели в воздухе , надо десятки тысяч километров столб воды .

А как насчет подводного робота, который охотится на рыбу и привозит вам каждый раз много рыбы?

Кто готов разработать такого робота?

eznatok писал(а):А как насчет подводного робота, который охотится на рыбу и привозит вам каждый раз много рыбы?

да пусть лучше по квартирам ходит да деньги приносит !    :lol:  :lol:  :lol:  :lol:

 даа
а я читал когда то ... во глупый был

Вот интересный форум , не русскоязачный к сожалению про подводные лодки, есть полезная информация и темы для раздумий
http://www.subpirates.com/