roboforum.ru

Лодку нужно загрузить так чтобы
сила Архимеда = силе тяжести
тогда лодка будет наход в равновесии

А глубиной погружения и всплытия
управлять спомощю рулей.


-\----------\-  -> погружаемся

-_---------_-  -> плывем

-/----------/-  -> всплываем

А можно просто груз который
в любой момент можно сбросить.

ехе
точно так нагрузи....

плюс к тому плотность воды даже на глубине 1 метра значительно отличается от 20 сантиметровой.
необходима возможность всплытия - погружения не двигаясь с места.

Описанная мной система проще всего в реализации, для управления ею хватит одной сервы и линейного привода винт-гайка.

Неуж то плотность так сильно отличаеться? Приведи точные цифры. Ну или попробуй набрать в шприц воды и сжать его, наврядли что то получиться плотность=масс/объем (сжиманием ты будешь уменьшать объем) А вот давление и будет меняться.

плотность меняется незначительно, если с 10 метрами +1 атмосфера, то плостность практически не меняется, это свойство жидкостей, менятеся от температуры, но тоже не значительно.

еще у жуля верна в 20 тысяч лье под водой были строки о том, что плыли они под водой глубоко , и корабли затанувшие висели в воздухе....

а в книге занимательная физика 1 том кажись сказано, чтобы корабли висели в воздухе , надо десятки тысяч километров столб воды .

и то они в воздух не понимуться ...

А как насчет подводного робота, который охотится на рыбу и привозит вам каждый раз много рыбы?

Кто готов разработать такого робота?

Ты не поверишь есть такой робот, шашка тратила называеться

электроудочка гуманнее.

да пусть лучше по квартирам ходит да деньги приносит !    :lol:  :lol:  :lol:  :lol:

Я его постоянно слушаю - включаю "говорилку" и она мне читает его романы голосом птицы говоруна пока сидишь за компом ...

прогу можно найти на 1-й странице курса.

 даа
а я читал когда то ... во глупый был

Вот интересный форум , не русскоязачный к сожалению про подводные лодки, есть полезная информация и темы для раздумий
http://www.subpirates.com/