roboforum.ru

**radonv** » 04 авг 2006, 23:39

Лодку нужно загрузить так чтобы
сила Архимеда = силе тяжести
тогда лодка будет наход в равновесии

А глубиной погружения и всплытия
управлять спомощю рулей.

-\----------\- -> погружаемся

-_---------_- -> плывем

-/----------/- -> всплываем

А можно просто груз который
в любой момент можно сбросить.

**libricon** » 05 авг 2006, 16:59

ехе
точно так нагрузи....

**Alex Gritsenko** » 05 авг 2006, 17:41

плюс к тому плотность воды даже на глубине 1 метра значительно отличается от 20 сантиметровой.
необходима возможность всплытия - погружения не двигаясь с места.

Описанная мной система проще всего в реализации, для управления ею хватит одной сервы и линейного привода винт-гайка.

**KiCom** » 05 авг 2006, 18:17

Неуж то плотность так сильно отличаеться? Приведи точные цифры. Ну или попробуй набрать в шприц воды и сжать его, наврядли что то получиться плотность=масс/объем (сжиманием ты будешь уменьшать объем) А вот давление и будет меняться.

**libricon** » 05 авг 2006, 23:44

плотность меняется незначительно, если с 10 метрами +1 атмосфера, то плостность практически не меняется, это свойство жидкостей, менятеся от температуры, но тоже не значительно.

еще у жуля верна в 20 тысяч лье под водой были строки о том, что плыли они под водой глубоко , и корабли затанувшие висели в воздухе....

а в книге занимательная физика 1 том кажись сказано, чтобы корабли висели в воздухе , надо десятки тысяч километров столб воды .

**avr123.nm.ru** » 06 авг 2006, 00:22

и то они в воздух не понимуться ...

**eznatok** » 06 авг 2006, 02:45

А как насчет подводного робота, который охотится на рыбу и привозит вам каждый раз много рыбы?

Кто готов разработать такого робота?

**KiCom** » 06 авг 2006, 06:31

Ты не поверишь есть такой робот, шашка тратила называеться

**libricon** » 06 авг 2006, 11:13

**avr123.nm.ru** » 06 авг 2006, 14:04

электроудочка гуманнее.

**avr123.nm.ru** » 06 авг 2006, 14:05

eznatok писал(а):А как насчет подводного робота, который охотится на рыбу и привозит вам каждый раз много рыбы?

да пусть лучше по квартирам ходит да деньги приносит ! :lol:

:lol: :lol: :lol: :lol:

**avr123.nm.ru** » 06 авг 2006, 14:08

libricon писал(а):еще у жуля верна

Я его постоянно слушаю - включаю "говорилку" и она мне читает его романы голосом птицы говоруна пока сидишь за компом ...

прогу можно найти на 1-й странице курса.

**libricon** » 07 авг 2006, 19:46

даа
а я читал когда то ... во глупый был

**den** » 05 окт 2006, 14:07

**MaD_CaT** » 30 окт 2006, 12:09

Вот интересный форум , не русскоязачный к сожалению про подводные лодки, есть полезная информация и темы для раздумий
http://www.subpirates.com/

roboforum.ru

Робот - подводная лодка

Кто сейчас на конференции