Технический форум по робототехнике.
Ferrite » 05 дек 2014, 01:41
Доброго времени суток,
Инетересно, есть ли интерес у форумчан и/или мысли по поводу связи с подводными роботами и их позиционированию? Речь идет об акустике.
В частности насколько хоббийный сектор заинтересован в таких системах и какие к ним требования?
С удовольствием бы узнал о требованиях, пожеланиях, предложениях
Ferrite » 17 дек 2014, 23:04
Форумчане, прошу вас проявите активность!
Планируем стартап. Начнем с дистанционного управления подводными роботами, затем будет управление с фидбэком, далее позиционирование.
Какие будут требования/пожелания? Пишите, нам важно ваше мнение и дельные советы!
Romikgy » 18 дек 2014, 01:11
связь понятна (особенно при прямой видимости) , а позиционирование как ? если нет ее?
Ferrite » 18 дек 2014, 02:46
Romikgy писал(а):связь понятна (особенно при прямой видимости) , а позиционирование как ? если нет ее?
Нет связи - нет позиционирования. Речь об открытых водоемах.
Или вы о чем? Я говорю о беспроводной связи.
Romikgy » 18 дек 2014, 11:01
камни , выступы, гроты... такого нет?
какая взаимосвязь между связью и позиционирование?
Ferrite » 18 дек 2014, 13:07
Обычно это не проблема. Пока нет полной акустической тени связь будет. Естественно точность позиционирования будет ухудшаться при уходе из прямой видимости.
Я хотел бы прояснить- у нас все есть и все работает, мне нужны советы и рекомендации как люди хотят видят это на рынке.
esisl » 18 дек 2014, 18:03
Блин...
Прямая видимость это как? На расстоянии вытянутой руки?
Тут в бассейне-то ориентироваться народ головами об стенки годами колотится. Но энтузиастам не видящим "принципиальных отличий между связью и позиционированием", оно конечно, "совершенно другое дело!" (с)
P.S. Ладно. Не обращайте внимания на старческое ворчание...
lorry » 19 дек 2014, 00:07
Ferrite писал(а):насколько хоббийный сектор заинтересован в таких системах и какие к ним требования? С удовольствием бы узнал о требованиях, пожеланиях, предложениях
Уважаемый Ferrite, думаю от хоббийного сектора вы ничего толкового не услышите. Здесь, к великому сожалению, дальше радиоуправляемых машинок всевозможной комбинации дело не идет. Есть конечно исключения, но таковых единицы, и то, как правило авторов этих проектов, заклёвывают, затюкивают, завфлудивают, в итоге они просто уходят с форума.
Последний раз редактировалось
lorry 19 дек 2014, 03:11, всего редактировалось 2 раз(а).
Ferrite » 19 дек 2014, 00:09
На сколько я понимаю у хоббистов кроме как радиоканала или провода больше ничего нет. Первый обеспечит максимум метр глубины, второй не полностью решает проблемы позиционирования.
поделитесь своими потребностями - скажите что бы вам хотелось.
Я уже не первый раз сталкиваюсь с такой реакцией - люди пытаются "проверить на вшивость", мол а как вы то собираетесь, а как вы это.. Очень редко находится кто-то, кто более-менее четко высказывает пожелания. К сожалению (или к счастью) У меня нет никакого желания и времени бесцельно разговаривать о смысле бытия.
Было бы весьма сподручно услышать что-то вроде: хотим маленькую платку, чтоб на выходе USB, библиотеку в свободном доступе, чтоб можно было передавать N различных команд на такое-то расстояние. Или что-то в этом духе.
Vladimat » 19 дек 2014, 00:36
Коллега, может, я чего не понимаю, но если у вас стартап, наверное у вас есть какая-то идея, прикидки, наброски т.д. Может, вы ими поделитесь - что конкретно вы собрались делать? А то как-то странно получается: "У меня стартап, чего бы вам хотелось?"
Ferrite » 19 дек 2014, 00:54
Ferrite писал(а):Начнем с дистанционного управления подводными роботами, затем будет управление с фидбэком, далее позиционирование.
lorry » 19 дек 2014, 01:07
Лично мне очень интересна тема позиционирования робота в пространстве (помещение). Нужна система позиционирования (без использования GPS) с точностью не более 10 см.
Ferrite » 19 дек 2014, 01:27
Тема конечно насущная, но Речь идет о подводном позиционировании.
lorry » 19 дек 2014, 01:38
Ferrite писал(а):Тема конечно насущная, но Речь идет о подводном позиционировании.
Думаю, что реализация подводного позиционирования много сложнее наземного, и его легко можно перенести на сушу.
Vladimat » 19 дек 2014, 01:49
Ferrite писал(а):Ferrite писал(а):Начнем с дистанционного управления подводными роботами, затем будет управление с фидбэком, далее позиционирование.
А управление без фидбека и позиционирования это как? Вслепую? "сто шагов на Север от сухой берёзы"?