Добрый день коллеги, я занимаюсь виртуальной реальностью, в том числе шлемом виртуальной реальности Oculus Rift. Хочу сделать робота с двумя камерами, управляемого через Oculus Rift, Kinect и другими джойстиками. Что бы это сделать мне нужен такой робот:
1. Голова 6DOF (к ней я прикреплю веб камеры) - должны быть максимально быстрые и точные сервоприводы
2. Руки (хотя бы 1) с 2 пальцами на каждой минимум
3. Колеса или ноги (желательно) для перемещения
4. Все должно быть достаточно быстрое (сравнимое с движениями человека)
Главное: ко всему этому должно быть какое-то API для управления с компьютера (Желательно, что можно было программити с C#). Паять я не умею совсем, с контроллерами и т.д. работать тоже не умею.
Поэтому хочу купить готового робота и загорячиться просто программированием для компьютера.
Посоветуйте пожалуйста, что-то что можно использовать. Бюджет до $ 2 000, максимум $2 500. Покупать могу по всему миру. Пока нашел только такую штуку: http://crustcrawler.com . Но там не понятно точно на сколько там все хорошо с API.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужен робот с API на C#
Re: Нужен робот с API на C#
город какой?
Re: Нужен робот с API на C#
кроме пайки и микроконтроллеров у вас совсем туго с формулировкой требований. что значит быстрые, точные? а размеры какие? а нагрузки? и т.д. числа. ещё есть жесткость конструкции. 
только с характеристиками не переборщите, $2k легко может и не хватить.
про api момент немного некорректен. если используется какая плата для управления (сами код пишите или готовое берёте), то зачастую можно говорить только об интерфейсах и протоколах.
только с характеристиками не переборщите, $2k легко может и не хватить.про api момент немного некорректен. если используется какая плата для управления (сами код пишите или готовое берёте), то зачастую можно говорить только об интерфейсах и протоколах.
Последний раз редактировалось Angel71 07 ноя 2014, 19:26, всего редактировалось 1 раз.
Re: Нужен робот с API на C#
Шарп это однозначно винда (или моно нормально живет? вот только ТС явно виндузятник). А значит таскать на роботе виндовый комп. Руки с пальцами, ноги, динамика.. Под все хотелки 2,5К точно не хватит. Урезайте осетра.
Re: Нужен робот с API на C#
с чего это только винда? ведроид, иос, линухи, голое железо (армы точно), блэкберри, вин фон, всякие приставки (понятия не имею на чём они) плэйстэйшин, ви, иксбокс и хз, что ещё. дотнет изначально задумывался мультиплатформенным и основа для этого в дотнете очень даже на уровне. есть моменты с реализациями и тараканами мелкомягких, но это уже другой момент.
с компом тоже не все так печально. уже давно в продаже есть как минимум недорогие планшеты на интеловых атомах и 8й виндой. стартуют от 140-170$. не сказал бы, что 8ка отлично подходит для устройств с 32гб флеша, но в принципе не без стеснений, но работать можно.
дотнет изначально задумывался мультиплатформенным и основа для этого в дотнете очень даже на уровне. есть моменты с реализациями и тараканами мелкомягких, но это уже другой момент.с компом тоже не все так печально. уже давно в продаже есть как минимум недорогие планшеты на интеловых атомах и 8й виндой. стартуют от 140-170$. не сказал бы, что 8ка отлично подходит для устройств с 32гб флеша, но в принципе не без стеснений, но работать можно.
Re: Нужен робот с API на C#
elmot писал(а):город какой?
Город Москва
Angel71 писал(а):кроме пайки и микроконтроллеров у вас совсем туго с формулировкой требований. что значит быстрые, точные? а размеры какие? а нагрузки? и т.д. числа. ещё есть жесткость конструкции.
про api момент немного некорректен. если используется какая плата для управления (сами код пишите или готовое берёте), то зачастую можно говорить только об интерфейсах и протоколах.
Быстрые значит максимально быстрые в указанном бюджете по точности тоже самое. Жесткость конструкции большой роли не играет. Главное, что бы на "голову" можно было повесить грамм 100 - 150. По протоколам и интрефейсам у меня нет проблем, мне главное, что бы я с винды мог управлять через C#, через USB или еще как-то
holomrn писал(а):Шарп это однозначно винда (или моно нормально живет? вот только ТС явно виндузятник). А значит таскать на роботе виндовый комп. Руки с пальцами, ноги, динамика.. Под все хотелки 2,5К точно не хватит. Урезайте осетра.
Да Винда, т.к. Oculus Rift нормально работает только с виндой. Таскать с собой компьютер не надо. Вполне хватит того, что робот будет на длинном USB кабеле.
Еще мне очень желательно получить просто готового робота или набора манипуляторов, который можно подконнектить по USB к компу и управлять через C# этим роботом. От роботехники я очень далек и очень не хочу осваивать еще одну профессию.
Re: Нужен робот с API на C#
так не пойдет, слишком много вариантов получается. захотите сами погуглить, попробуйте ещё, допустим "robot biped buy". без желания чуть глубже вникать и хоть немного освоиться с программированием контроллеров, вариантов правда очень сильно поубавиться, но дело ваше. раз нет проблем, так единообразно, винда у вас или нет, шарп, си или ещё что.
с профессией это громко, всё намного проще. вот смотрите, дали вы ссылку на один вариант, а почитать и вникнуть даже и не пытались. заходите, допустим на страницу "AX-12A Smart Robotic Arm". там ряд ссылок на документы. открываем самый первый ("AX-12+ Smart Robotic Arm") и читаем. интерфейс уарт, есть юсб-контроллер, есть упоминание дотнета и т.д. немного почитав только документы на той странице, вы уже очень многое поймёте.
с профессией это громко, всё намного проще. вот смотрите, дали вы ссылку на один вариант, а почитать и вникнуть даже и не пытались. заходите, допустим на страницу "AX-12A Smart Robotic Arm". там ряд ссылок на документы. открываем самый первый ("AX-12+ Smart Robotic Arm") и читаем. интерфейс уарт, есть юсб-контроллер, есть упоминание дотнета и т.д. немного почитав только документы на той странице, вы уже очень многое поймёте.