насчет центра тяжести то да, та конструкция может рухнуть...
но вот есть еще другая
http://www.aliexpress.com/item/Robo-Sou ... 87158.html
подешевле и клешня попроще , без надстройки, и центр тяжести вроде в центре, ту да же в центр разместить акум и думаю падать не должно.
но вопрос в другом, как я понимаю колесная телега имела какие никакие амортизаторы, или я ошибаюсь?
гусеницы же имеют жесткий подвес, то есть любые кочки и неровности и все это будет дребезжать...
ну и какова надежность гусениц? они не лопнут?
еще какуюто хрень нашел
http://www.aliexpress.com/item/Tank-chassis-pedophilic-chassis-crawler-intelligent-barrowload-robot-chassis-tank-car-tank/1639757808.html
http://ru.aliexpress.com/item/RC-Tank-Chassis-Crawler-Intelligent-Barrowload-Tract-Obstacle-Caterpillar-Wall-e-Infrared-Ultrasonic-Patrol-diy-toy/1939519045.html
чтото я в них уже запутался.
люди добрые, у кого есть опыт использования колесных и гусеничных вариантов роботов, посоветуйте, что лучше?
с одной стороны понятно что гусеницы проходимей но насколько они надежны в плане порваться или лопнуть... и как их потом чинить...
насчет остального думаю наверно все это делать на джойстике и ардуино, может тогда в будущем можно будет добавить датчиков для автономности...