roboforum.ru

решение то примитивное,ось-швеллера на конце опорный ролик, точности вообще никакой не надо, размер плитки позволяет при конечном сбросе попадать по любому на место,
быстрый идеальный вариант
два перпендикулярных транспортера ленточных
1 производит набивку цвета в последовательность(в строку) ну с лоточков выдавливаются нужного цвета плиточка и едет до второго транспортера и укладывается в него))
2 перемешает набранную строку-последовательность на место в строки рисунка, тее при срабатывании концевого датчика строки, происходит стоп набора строки, и простое опрокидываение (лучше проворот на 180 градусов, так как произойдет смена рабочей поверхности второго транспортера и он снова готов к набивке без времени ожидания возврата )

Добавлено спустя 25 минут 46 секунд:
но самая засада вас поджидает не в механике или электрике...она будет в программке которая этим всем должна управлять)))
я с аналогичной задачей,( если честно простейшая для неглупого программиста) 5 год не могу найти кого-нить кто смог бы написать те 20 строчек кода в паскале грамотно((((
а начальный уровень программы у вас будет ----
дано---выбранный вами рисунок(формат расширения рисунка строго задан- джипег, но лучше бмп с ним код короче получится)
найти--- 1.)количество пикселей 1) общее 2)количество цветов в картинке 3)количество пикселей по цветам(если нет суперсклада- то закупать материал надо в требуемом количестве, а не на глазок)
2.)1)присвоить номер лотка с плиткой выбранному цвету рисунка(цвет плитки и цвет пикселя рисунка не всегда будут идентичны ,но строго соответствовать)) 2)расположить номера лотков по количеству используемого в рисунке материала(плитки, можно несколько лотков одним цветом грузить,для примера- ну фон у рисунка занимает максимальную площадь) чем ближе к второму транспортеру лоток выбранного цвета тем он быстрее доедет до второго транспортера- плитко-накопителя-укладчика.
второй уровень программки- это уже отображение процесса набора на мониторе вашего ... (незнай что у вас будет у меня старый ноут под это, так я своим чудом через лпт рулить буду) уровня выполнения-заполнения лотков, набивки , процентов чего та оттого что выберете)) чтоб не бегать и не сидеть глядя а сколько еще осталось и чего добавить(плитки в пустой лоток досыпать...)

Добавлено спустя 14 минут 55 секунд:
ЗЫ не о каких наклонных поверхностях -скатывании , выдавливании винтовыми в другой бокс или перемещении набранного рисунка речи вообще не должно быть!!так как !! 1 рисунок будет поврежден, 2 у рисунка произойдут смещения и чаще всего не контролируемые, 3 подложите под набор сразу чтонить клейкое листовое(пленка с термоклеем?)и просто прогрейте набранную вами картинку, а сверху еще и "прюшей" сеточку накатайте)

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
в идеале любая ардино подобная штуковина осилит все управление...

На показанном аппарате "чего хотелось" видно что плитки укладываются в обрешетку и только потом уже поверх клеится пленка.

просмотрел видео "чего хотелось бы" поржал над применением манипулятора..и скоростью с которой набирается тот "пятачок" мозаики.... на такую площадь да с этими затратами энергии и денег!!!!....скорость набивки не меньше 10плиток в секунду должна быть!!!!!!! а учитывая поточность производства картинки ..то до полного рядя в секунду точно...

Я и писал о том, что лучший способ решения - доставка плиток "к месту" силами гравитации. Поставить над желобом (или транспортером) дозаторы, выдающие по плитке в количестве используемых цветов - и все.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

выглядеть гдето так должнобы...стол есно подвижен перпендикулярно строке

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
а гравитация не дает скорость перемещения плитки выше 10 м\с при размере плинки 1 см*2 долго разгоняется до одной операци в секунду))))

Добавлено спустя 18 минут 56 секунд:
походил подумал материалов на 1000 и работы на 10000 механика электрика а прога ...ну я уже писал об этом

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
мне вредно думать есть еще проще и быстрее вариант.....

Не-не. Дозаторы расположены в ряд над наклонным лотком. Нижняя часть (накопитель) лотка достаточна для того чтоб в ней помещался один ряд мозаики.
Программа управления получает данные вида 1; 3; 0; 8; ... - для каждой строки мозаики, где цифра - номер цвета(дозатора)
Соответственно в цикле отрабатывает дозаторы по очереди. Выброшенная дозатором плитка скатывается по лотку и занимает свою позицию в строке. Собранная строка - затем целиком перемещается в "пенал" - из которого уже на стол.
Зачем транспортеры? Если лоток - это прямоуголная конструкция, то в ней плитка и не перевернется.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

скатыване плитки процесс не строго регламентированный(шероховатости ..и привет одна из 100 умудрилась зацепиться и привет рисунку от пушистого зверя), транспортером надежнее
я сам просто лет 5 изобретаю-делаю станок( все уже изобрел ,но сделал мааало ) для набивки рисунка биссером)))) так что плитка для меня такое удобной и простой в перемещении материал...

програмеры напишите прогу даж не за бесплатно!!!!

Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:
а программа вообще не получает никаких данныйх кроме выбранного рисунка и ответа запроса от механики-следующий цвет какой!?))

Я, например - считаю что программа для станка по плитке вполне поместится в обычную ардуинку. И кто сказал что нельзя поставить датчики (да хоть оптические) в лоток.
И как раз контроллер, получая из компьютера картинку по строкам или всю - это уж другой вопрос - будет проверять что каждый элемент пересек датчик.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Привет. Я считаю что от пневматического захвата стоит отказаться, так как беготня захвата к раздатчику убьет производительность. Ременная передача думаю будет намного шустрее чем червячная от ЧПУ. Вместо захвата можно поставить вертикальный раздатчик, который будет выдавать мозаику сразу на нужное место из кассеты. А для изменения цвета либо загружать в кассету мозаику разных цветов по очереди, либо сколхозить какую-нибудь интересную систему зарядки кассеты разными цветами в нужной последовательности, но тут уже само собой усложнение конструкции и цены, зато скорость.
Посчитал тут на калькуляторе . Чтобы уложить мозайку 300*211 со скоростью 1 плитка в секунду потребуется почти 18 часов, не считая времени на загрузку-выгрузку кусочков общей картины. Для ускорения стоит одну ось вообще на конвейер заменить. И получится обалденный станок. Подозреваю, что очень недешевый если заказывать его разработку, дешевле будет своими руками читая форумы.

2 RootAdmin программа то поместится... кто ее туда поместит?))))и про адуино выше уже сказано было..мной..

2 Nixhound вертикальный раздатчик для плитки очень тяжелый будет, съест на мощности всю скорость,потому и нарисовал горизонтальный,и именно ленточный конвеер)) хотя второй нафиг не нужен оказывается- заменяется толкателем в опрокидывающийся лоток

Если и правда 20 строчек, значит вы неправильно ищете

Vobiz, откуда берется исходный материал? В каких упаковках он поставляется? Есть ли возможность обеспечить подачу исходных плиток 1х1см в бобинах, как поставляются SMD-компоненты?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне кажется тут нужно строить на основе пневмо присоски. Т.е. берете обычный компрессор, пневмо распределитель Festo на каждую присоску, можно несколько присосок матрицей 2х2 3х3 4х4 и т.д. Далее просто - либо станок ЧПУ мебельный или дверной, мозги выкинуть - драйвера оставить, поставить Ардуинку вместо мозгов. Либо самому ваять, можно также на пневмораспределителях с энкодерами на вращающихся частях. Энкодеры сейчас очень точные есть, точность соизмерима с шаговыми двигателями...

_________________
3D Expo 2014 Moskow 23-25.10.2014

дед напиши а?)договоримся)

Скинь в личку, что именно надо, или в отдельной теме, если и правда речь о 20 строках - скорее всего напишу

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

написато напишешь.. а подаришь?))))