Технический форум по робототехнике.
daimer » 20 май 2014, 15:10
Всем привет уважаемые!
Задачка у меня такая нужно замутить программное управление шаговым двигателем: в принципе на данном этапе требуется только установка числа оборотов пока для одного дела, но в дальнейшем потребности могут быть и другие. но хотелось бы автономное устройство без пк
По этому видео как надо работает
http://www.youtube.com/watch?v=ZSaD0uR1L3c но схему эту чет пока неудае
Myp » 20 май 2014, 16:30
берёшь драйвер шагового мотора, берёшь контроллер, пишешь программу управления какую хочешь.
lorry » 22 май 2014, 00:07
Вот подробно как управлять шаговиком на Arduino
http://robocraft.ru/blog/arduino/3109.html
Revenger » 09 ноя 2014, 21:10
Ребят, простите, я дилетант в электрике... для меня сложно понять процессы, которые происходят в радиодеталях.. меня интересует тот же вопрос, что и топикстартера.. т.е. у меня валяется моторчик от принтера, я хочу его запитать 12В и чтобы можно было регулировать обороты переменником. Можно это сделать без программирования, танцев с бубнами и т.п. манипуляциями?
Контроллер нашел гуглом, на пик-контроллере, но там что-то нужно прошивать...
мне бы или схемку куда что впаять, чтобы оно работало попроще.
holomrn » 09 ноя 2014, 21:38
Берешь A4988, на DIR подаешь 0/1 для направления вращения. На STEP гонишь частоту от любого генератора, хоть на 555 таймере. Пересчитав число шагов на оборот в частоту получишь нужное RPM. Куда уж проще.
Revenger » 09 ноя 2014, 21:44
holomrn писал(а):Берешь A4988, на DIR подаешь 0/1 для направления вращения. На STEP гонишь частоту от любого генератора, хоть на 555 таймере. Пересчитав число шагов на оборот в частоту получишь нужное RPM. Куда уж проще.
А что такое 4988? Слово таймер мне знакомо, на кухне стоЯл в мебели
А если серьезно, то повторюсь, но мои познания в этом ооочень скудны. Я паял несколько схемок, но по готовым указаниям и зная какие номиналы купить в магазине (флокатор собирал и кстати микросхемка 555 даже есть в наличии). Что же касается степ/дир, то фрезер с ЧПУ у меня есть, мне эти слова знакомы, но электронику я покупал готовую. Механику собирал только сам.
holomrn » 09 ноя 2014, 21:54
Все ключевые слова есть. Гугл и ибей вроде не закрывали.
A4988
Revenger » 09 ноя 2014, 22:05
Таких штуковин и на али полно, но куда их втыкать? В ардуино для 3Дпринтера? Нужен компьютер? Всё, что мне нужно я описал в первом своем сообщении. Я не хочу для управления одним двигателем в гараже переносить туда компьютер. Не знаю как еще написать пожелание того, что хотелось бы сделать...
holomrn » 09 ноя 2014, 22:24
Зачем втыкать? Просто припаяться прям на ноги.
Или раз на модуле управления шаговым двигателем написано "для 3D принтера" - уже все, никуда больше поставить нельзя? Мддааа.... %)
Revenger » 09 ноя 2014, 23:10
Выставить битрейт при оцифровке я могу, на токарном уже научился, на фрезере с ЧПУ тоже, а вот с электроникой нет.
Знал бы - 100% тут не спросил бы.
Ну я не тороплюсь. Может кто поможет/подскажет более подробно.
п.с. что такое гугл я знаю и частенько новичков вроде меня туда посылаю, но только тогда, когда в теме есть сто раз упоминание и разжовывание информации. А поиск в гугле приводит на подобные форумы, где кроме умных терминов или советов собрать программатрр для заливки прошивки в пик-контроллер и нет нифига.
setar » 09 ноя 2014, 23:39
все просто: в современном мире все из блоков состоит, нужно только понять какие блоки бывают и по каким правилам соединяются.
вот перечень блоков которые тебе помогут в задаче:
1.шаговый двигатель
2.блок питания
3.драйвер шагового двигателя (например упоминавшийся A4988)
4.микроконтроллер (например Arduino mega или для начала nano)
5.энкодер (ручка управления)
6.LCD дисплей (это уже по желанию, не обязятельно)
а дальше внимательно читаем статьи как это срастить
например по ссылке lori выше по тексту, ну или в целом по тематике "arduino step motor control" или "arduino управление шаговым двигателем"
собирать устройство можно на макетной плате (бывают одноразовые и разбирающиеся, последние подороже)
и вперед!
появятся КОНКРЕТНЫЕ вопросы - пиши сюда, поможем.
RootAdmin » 10 ноя 2014, 00:08
Покупаем драйвер. На плате, типа "для принтера". Припаиваем к нему:
4 провода двигателя.
2 првода питания
1 провод - от генратора импульсов , собранного хоть на 555, хоть на ЛН2.
Регулируя частоту генратора - меняем скорость двигателя.
holomrn » 10 ноя 2014, 00:17
Ой, это все сильно сложно...
Ему нужна готовая схема со всеми номиналами. Подозреваю что еще и с разводкой желательно. А потом еще и совместно искать где не тот провод припаян.. %)
Я к такому не готов морально.
Revenger » 10 ноя 2014, 00:21
setar писал(а):вот перечень блоков которые тебе помогут в задаче:
RootAdmin писал(а):1 провод - от генратора импульсов , собранного хоть на 555, хоть на ЛН2.
Регулируя частоту генратора - меняем скорость двигателя.
В общем спасибо, так более понятно. Первое - заказываю драйвер шаговика и параллельно ищу схему генератора (любого на 555, она имеется от флокатора).
Хотя стоп... ведь по идее у меня генератор то и есть, что я на флокатор собирал... и переменник там есть. И выход на довольно мощном (по словам мастеров) транзисторе ИРФ... так что получается, у меня генератор то уже есть?
Ну вот, и никуда ходить не надо, на этом форуме всё и становится понятно. А частота в каких пределах должга быть? Просто для флокатора там вроде одно, но для драйвера же может быть другое?
Добавлено спустя 33 секунды:holomrn писал(а):Ой, это все сильно сложно...
Ему нужна готовая схема со всеми номиналами. Подозреваю что еще и с разводкой желательно. А потом еще и совместно искать где не тот провод припаян.. %)
Я к такому не готов морально.
А с вами мы диалог вроде уже закончили, не?