roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: МикроСервы - как сделать или где купить? обсудим servo
СообщениеДобавлено: 29 май 2006, 17:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
МикроСервы - как сделать или где купить?

Давайте обсудим сдесь реальность их изготовления и возможно найдем готовые варианты.

А может быть они продаются ?

Как сделать самому - принцип. Наверно вращение не обязательно, можно и линейные.

Главное наверно стандартное управление импульсами от 800 до 2200 мкС каждые 20 мС.  Среднее положение 1500 мкС. И важна лишь длительность импулса без относительно периоду импульсов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2006, 20:55 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Еще можно обсудить мобильные телефоны, как сделать или где купить?

Реальность их изготовления или может быть можно найти уже готовые?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2006, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
2 Kanoka,  согласен.  Есть смысл делать самому только что-то очень-очень специфическое. То, чего нигде нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2006, 22:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Сообщения: 24
Откуда: Украина, Запорожье
Итак ! делаем микросерву !
Берём микромотор, ели нету, то делаем сами:
берём листы магнитомягкого феромагнетика, нарезаем на "якоря", скрепляем их на валу, ровняем алмазным натфелем, накручиваетм обмотки, балансируем.
Далее ставим на вал движка датчик (его выбор по надобности), если надо, то на основе катушек (или катушки и магнита) делаем магнитный "тормоз"-"фиксатор", делаем микро(!) редуктор на червячной передаче, можно использовать планетарную систему, желательно ещё изготовить микро подшипники, но об этом мы поговорим в следующей передаче "за гранью реального"...
Сори за флуд, но делать микроСерву это уж слишком... тут хотьбы обычный привод сделать !
И вообще ! что значит сделать ? добыть руду, сплавить, отлить всё... или взять движло от мобилы, воткнуть датчик, редуктор... т.е. до какого уровня идёт изготовление ? И насколько микро ?(размер несколько микро метров ???  :evil: )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2006, 22:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
To Toxa: фии как долго писАл :?
Тут среди нас есть "теоретики" за две строчки серву в миг бацают:
Цитата:
устройство серв знаешь  
соединяешь вал переменного резистора с выходным,
сигнал с переменника на ацп мк, движок шимом,
даже 8мега этим почти не загрузится  
и вся песня! Чё тут мудрить!? :D
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 май 2006, 23:44 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Есть ведь всякие там мини-серво, неужели их не хватает? Мельче уже все круто усложняется...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 май 2006, 08:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Сообщения: 24
Откуда: Украина, Запорожье
Я кароче видел по телеку есть какието бактрерии, так они передвигаются с помощью крутящих моментов своих движков, може их для серв преспасобить ! Кароче ловим бактерии, а дальше вы знаете...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 май 2006, 09:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
У моделистов есть класс очень маленьких самолетов, там вместо серв используют катушку внутри которой стоит магнитик в зависимости от направления ток магнитик отклоняется. Вообщем поспрашивайте на rcdesign.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 май 2006, 11:02 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
"микро" - я думаю до 2 см3. но хочется стандартное управление.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: серво
СообщениеДобавлено: 30 май 2006, 12:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Сообщения: 133
Откуда: СПб
Привет

насчет самодельной сервы и  мотора мотора для нее - зря шутите -

лет 30 назад выходила книжка в которой было описание изготовления самодельной сервы и мотора для нее
причем то что сейчас называется coreless

а вообше для микро можно купить 2 граммовые сервы (только цена около 70 уевров)
http://www.wes-technik.de/English/light_ng.htm
http://www.mft.nu/jmp/jmp.htm#1,6
или сделать что нибудь подобное из моторов от вибраторов (как на картинке)

Evgeny


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 май 2006, 12:59 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
вован, ты чего фразу из контекста выдираешь :zevok: :x   :?:
там человек спросил про то, как из МОТОРЕДУКТОРА сделать серву :twisted:  :!: и я ему ответил :!: так что будь добр
все ветку приводить целиком :P или не обзывайся  :x  :!:

тоха, зря иронизируешь, вибромотор+резистор сп5=серва без электроники :!:
а бактерии ловить не нужно, их нужно разводить :lol:  :mrgreen:

евгений, это именно то что мы ищем :twisted: и хотим сделать :twisted:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 май 2006, 13:36 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EIN_ENGEL писал(а):
2 Kanoka,  согласен.  Есть смысл делать самому только что-то очень-очень специфическое.

То, чего нигде нет.


пример приведите. хотя бы ОДИН !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 31 май 2006, 14:26 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
пример чего :wink:  :?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 31 май 2006, 16:11 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
пример "То, чего нигде нет."


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 31 май 2006, 16:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
То что проще ,дешевле, быстрее изготовить дома у себя чем ждать пока его тебе привезут.
Например в автомоделизме некоторую деталь проще сделать самому чем ждать пока ее привезут из-за бугра через 6 месяцев.
К сервам эт оотношение на имеет уж лучше подождать :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 26 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 33


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO