roboforum.ru

всем привет!

моя задача напрямую не относится к моделям, но состоит из тех же компонентов. Поэтому прошу откликнутся бывалых

Обрезной станок…
Задача станка состоит в том что ему нужно отрезать металлический брусок определенной длинны, и нужна регулировка длинны отрезка
В качестве подачи бруса может использоваться шаговый или постоянного тока двигатель +редуктор (болгарка)

еще один дополнительный вопросик двигатель постоянного тока как можно реализовать позиционирование на заданный угол

Пока я прикидываю следующую схему:
применить схему драйвера (L297-L298) и привязать програмируемый счетчик импульсов, со схемой счетчика пока тоже тишина

если для серийного производства то надёжней сварганить на реле + концевики.
концевик подачи справа + концевик нижнего положения пилы + концевик верхнего положения пилы.


исходное положение пила поднята брус загружен.
1. подача включается пока брус не замкнёт концевик подачи который блокирует подачу.
2. концевик подачи отключает подачу и заодно включает опускание пилы. верхний концевик пилы срабатывает и дополнительно блокирует подачу.
3. когда пила дошла до низа отпиленый брус падает, отпускает концевик подачи(но подача блокирована верхним концевиком пилы), параллельно срабатывает концевик низа и пила начинает подниматься вверх.
4. когда пила поднялась вверх, верхний концевик разблокирует подачу и возвращаемся в пункт 1
длина обрезка регулируется путём переставления концевика подачи на нужную дистанцию

если пилу планируется опускать руками то схема ещё проще будет.

если же нужно каждый раз отрезать брус разной длины то придёцца программировать контроллер.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

И зачем здесь мудрить контроллер ? (только в случае отмера точной длинны бруска да и то насколько это принципиально? но тут следующий вопрос по каким параметрам мерить длинну? по колличеству оборотов шд + передаточные редуктора + диаметр подающих роликов, а например проскальзывание материала как будете учитывать? Значит надо вкорячивать некий длинномер который будет управлять шд...) Может легче пилить сериями: материал одинаковой длинны, потом перенастроить длинну (теоретически 1мин работы) если пойти по этому пути то схема примитивная: концевики + магнитные пускатели ну и гидравлика или пневматика для управления маятником... И собрать её сможет любой маломальски грамотный электрик...

_________________
С перфоратором в руках, мы не знаем слово страх...

Подача пилы - вариантов много. Можно так.



Подача материала.

Простой асинхронный двигатель (+ редуктор для снижения скорости подачи) запускается через пускатель (движение как я понял в одном направлении)?
Для подсчета пройденного расстояния использовать энкодер. Данные с энкодера выводятся на счетчик (огромное множество промышленных счетчиков любых производителей). Счетчик настраивается соответствующим образом и по достижении определённого пройденного расстояния отключает подачу материала и включает пилу.

Задача реализуемая.

Во озадачились! Прямо лунный проект.
А циркуляру с упором никто и не вспомнил. Раз настроил и пили пока не надоест.

Каков объем работы если требуется именно такая схема резки? Неужели так принципиальна предложенная схема? Если да-то есть девайс под названием ленточнопильный автомат - там все уже сделано.
Кстати - нужно ведь куда-то отрезанное девать? Еще пару серв и микроконтроллер обязательно поставьте

Прошу извинить мой цинизм, но забивать гвозди микроскопом?