roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужна идея подводной навигации
Re: Нужна идея подводной навигации
У мну есть подозрение, что ТС нужно не это
Re: Нужна идея подводной навигации
ну наверно.... как-то шифруется))))
надо подумать может новую тему открыть ....правда непонятно какой "выход" от этого будет...что-то тут как-то народ только обсуждает...воплощений немного)))
надо подумать может новую тему открыть ....правда непонятно какой "выход" от этого будет...что-то тут как-то народ только обсуждает...воплощений немного)))
Re: Нужна идея подводной навигации
какова точность необходима? если +-10 метров (gps точность ) то можно использовать буи с модулями gps , что даст и синхроницацию по времени и координаты буев... дальше математика
Re: Нужна идея подводной навигации
нет +-10 м. это много +-2м это уже на пределе для дайверов нужно поточней чтобы спасработы проходили качественно
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
по точным координатам дайвера можно будет отправлять робота для спасения в автоматическом режиме ...с воздухом и пр.
Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
по точным координатам дайвера можно будет отправлять робота для спасения в автоматическом режиме ...с воздухом и пр.
Re: Нужна идея подводной навигации
Если это для поиска заблудившихся дайверов, то, может, достаточно аварийного УЗ маячка на руке дайвера? А робот на источник будет наводиться?
Re: Нужна идея подводной навигации
причем маячек должен сразу включаться, перед погружением.
Re: Нужна идея подводной навигации
+/- 2 метра из палки и веревки точно не получится.
1. Прямой сигнал может отсутствовать в принципе.
2. Звук под водой не совсем прямолинейно распространяется
3. Наибольшей точностью обладают lbl системы (с длинной базой - по буям, буев надо 3-4)
3. Usbl (по углу и дстанции) - одни из самых неточных, будет мильен проблем с ориентированием антенны
4. На простых сигналах типа амплитудной модуляции все обречено на провал
Мне интересно другое- есть ли заинтересованность у хобийного сектора в подобных системах? Каков объем рынка, требования/желания.
1. Прямой сигнал может отсутствовать в принципе.
2. Звук под водой не совсем прямолинейно распространяется
3. Наибольшей точностью обладают lbl системы (с длинной базой - по буям, буев надо 3-4)
3. Usbl (по углу и дстанции) - одни из самых неточных, будет мильен проблем с ориентированием антенны
4. На простых сигналах типа амплитудной модуляции все обречено на провал
Мне интересно другое- есть ли заинтересованность у хобийного сектора в подобных системах? Каков объем рынка, требования/желания.
Re: Нужна идея подводной навигации
для кикстартера идея неплоха ...только надо ТЗ более точное составить...а об автоматическом подводном дроне уже давно разговоры и техобоснование идет ...ведь скоро много работ подводных будет вестись и такая система как средство спасения будет нужна.
Re: Нужна идея подводной навигации
Топиккастер недаром упомянул про стоимость заграничных систем. Наигация под водой это штука тонкая. Стоимость систем за частую оправдана, к его сожалению.
Если речь идет о позиционировании водолазов - не совсем понятно зачем нужна точность 2 метра. Которую на открытом водоеме получить не просто. В самоделку с такими характеристиками я не верю. Реальная цена для подобных систем будет очень высока.
Если речь идет о позиционировании водолазов - не совсем понятно зачем нужна точность 2 метра. Которую на открытом водоеме получить не просто. В самоделку с такими характеристиками я не верю. Реальная цена для подобных систем будет очень высока.