roboforum.ru

Доброго времени суток!
Очень хочется реализовать свою идею, хочу услышать мнения или рекомендации (если правила не запрещают, то со ссылками на ebay, ali...)

Хочется:
1. избавиться от шума в редукторах классических моторчиков для поделок
2. движение по инерции: т.е. возможно ли раскрутив шаговый двигатель перестать подавать импульсы и отправить машинку в движение по инерции (это, наверное, самое важное)
3. грузоподъемности около 2.5кг
4. большую плавность хода

Вопросы:
а. какие шаговые двигатели для этого подойдут и подойдут ли вообще?
б. есть ли возможность ставить колесо сразу на ось шагового двигателя?
в. какие колеса нужны для них, как их крепить, где можно взять?
г. и вообще, имеет ли смысл реализовать такое на шаговиках?

избавиться от шума можно применив редукторы в которых первая понижающая ступень сделана на ремнях.
то есть мотор через ремень крутит редуктор. ну и сам редуктор крепить не напрямую к корпусу шасси, а через резиновые прокладки.
применение редукторов практически не позволяет использовать движение по инерции.
тут уже всё равно какой двигатель.
разве что использовать мощные низкооборотистые моторы с понижающим редуктором имеющим очень низкую степень редукции.
гораздо проще инерционность сделать программно, то есть замедлять моторы плавно и стартовать тоже плавно.
колесо на вал двигателя не ставится вобще никогда, без разницы какой там двигатель.
а шаговые двигатели в частности для колёсного привода не используют.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Увы, программная инерционность ограничивает скорость (на спуске) и хочется зрелищности. + зачем крутить двигатель и тратить аккумулятор. А вообще есть какой-либо способ реализовать реальное сцепление?
Может еще порекомендуете, что использовать для колес диаметром 70-90мм ?

всё зависит от модели шагового двигателя + массы
может получиться так, что машина будет тормозиться (магнитами в движках), придется стимулировать малым током катушки, чтобы они хоть как-то сопротивлялись магнитному полю (имитация инерции), да и шуметь немного могут такие конструкции (не говоря уже о том, что при вращении шаговика, обратно вырабатывается высокое напряжение..)

1) Курить тему про BLDC Выкурить всю, с бычком вместе, до полного просветления
2) Ключевое слово - ременный редуктор

1) BLDC - понял, это те дорогущие двигатели, которые используются в квадрокоптерах, самолетах. О функция типа, медленное перемещение на 5 сантиметров, можно забыть.
2) по какому запросу искать это на китайских "гипермаркетах"?

Так все же кто-то может подсказать по реальной реализации сцепления для электромобиля?

с каких пор bldc жутко дорогущими стали? "О функция типа, медленное перемещение на 5 сантиметров, можно забыть." пардон, что есть это "5см"? надо медленно, как уже писалось курите до победного. "китайские гипермаркеты" это ни о чём. "грузоподъемности около 2.5кг" опять ни о чём. "избавиться от шума в редукторах классических моторчиков для поделок" про шумоизоляцию не слышали? тогда курите ещё и на тему редукторов. можно и бесшумно, только варианта пока всего два - или покупное и дорого или сами и прямые ручки со светлой головой.

1) сначала читаем, потом предполагаем.
2) например по ключевым словам "belt gear". кое-кто должен мне пиво
http://www.aliexpress.com/store/product ... 48236.html
http://www.aliexpress.com/item/2-bags-1 ... 70499.html

А почему не разомкнуть привод редуктора каким нить бендиксом: запитать его вместе с подачей на двигатель и вот движение по инерции ))

ага, точно, бендикс этож такая ширпотребская деталь что сходу в любом магазине можно выбрать подходящий)))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну это смотря для чего он нужен.... ежели к киловату приближаться, то и от стартера подойдет, а если RC 1/48, то сцепление из 2-х шайб можно самонамотанным электромагнитом замыкать )) По мне так проще, чем эмулировать инерцию прошивкой ))
Я так понимаю храповики по шуму не проходят?)

у моделистов есть нечто такое http://www.aliexpress.com/item/RC-Clutc ... 12699.html
правда оно действует только в одну сторону, без реверса.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!