roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Лазерный дальномер на МК
я имею другую идею лазерного дальномера:
состоит из лазерной указки, дендиковского пистолета, призмы или зеркала, двигателя вращения призмы (3-10 об/сек, скорость не главное, главное стабильность скорости вращения, для неё можно применить ещё и ротор) и датчик положения (подаёт импульс в некоторое время, один раз за оборот).
Я думаю принцип ясен, а если нет, то обьясню:
указка светит на призму(зеркало), которая отклоняет луч по пилообразному закону:
..../..../..../..../..../
../..../..../..../..../..
/..../..../..../..../....
---------------------->t
т.е. на препятствии(до которого изменяется расстоянии) будет видно линию, или быстро бегающую точку, амплитуда колебаний точки выщитывается не сложно (школьная геометрия), затем отразившись об препятствие свет попадает в "фотолазер" из пистолета, и по задержке сигнала от датчика положения, до сигнала с фотолазера выщитывается расстояние. Если кто-то непонял принципа, то скажите, и я нерисую схему и выложу.
Сложность в фокусировках лазера и фотолазера, а расстояние можно и калибровать. Прошу оценить мой проект, учитывая что я новичёк в роботехнике, больших планов не ставлю, и сейчас занимаюсь программированием клеточных автоматов, и вобще цифровых автоматов, а также эмульпованием физ. моделей.
состоит из лазерной указки, дендиковского пистолета, призмы или зеркала, двигателя вращения призмы (3-10 об/сек, скорость не главное, главное стабильность скорости вращения, для неё можно применить ещё и ротор) и датчик положения (подаёт импульс в некоторое время, один раз за оборот).
Я думаю принцип ясен, а если нет, то обьясню:
указка светит на призму(зеркало), которая отклоняет луч по пилообразному закону:
..../..../..../..../..../
../..../..../..../..../..
/..../..../..../..../....
---------------------->t
т.е. на препятствии(до которого изменяется расстоянии) будет видно линию, или быстро бегающую точку, амплитуда колебаний точки выщитывается не сложно (школьная геометрия), затем отразившись об препятствие свет попадает в "фотолазер" из пистолета, и по задержке сигнала от датчика положения, до сигнала с фотолазера выщитывается расстояние. Если кто-то непонял принципа, то скажите, и я нерисую схему и выложу.
Сложность в фокусировках лазера и фотолазера, а расстояние можно и калибровать. Прошу оценить мой проект, учитывая что я новичёк в роботехнике, больших планов не ставлю, и сейчас занимаюсь программированием клеточных автоматов, и вобще цифровых автоматов, а также эмульпованием физ. моделей.
Хэх! Я тоже новичок, между прочим...
Слушай, а что за "пистолет"? Я его в руках держал у друга в гостях в дааалеком детстве.... По какому принципу они работали?
Я тоже новичок, между прочим...Слушай, а что за "пистолет"? Я его в руках держал у друга в гостях в дааалеком детстве.... По какому принципу они работали?
там система обратная "лазеру": стоит фокусирующаял линза, красный светофильтр, фото(диод,рез,транз). Т.е. он из ся представляет однобитную видеокамеру.
На дендике пашет след. образом: када курок нажимают включается схема ожидания обратного хода луча кинескопа, после обратного хода луч рисует не картинку, а красный квадратик в месте в которое надо попасть, это 1 кадр, человек его не замечает, а писталет принимает этот красный квадратик(в случае правильного наведения пистолета) и отвечает на дендик...
На дендике пашет след. образом: када курок нажимают включается схема ожидания обратного хода луча кинескопа, после обратного хода луч рисует не картинку, а красный квадратик в месте в которое надо попасть, это 1 кадр, человек его не замечает, а писталет принимает этот красный квадратик(в случае правильного наведения пистолета) и отвечает на дендик...
Термин "фотолазер".... звучит как-то не так.. 
Нет такого термина (пусть старшие товарищи поправят, если я не прав) или он тут не при чем... Там стоит (вероятнее всего) обычный фотодиод, красное стекло - фильтр и какая-нить простая оптика - одна линза ИМХО, чтобы на диод попадал свет только от одной области экрана. (где метку показывают)
Но это так... лирика...
А по сути у тебя вряд ли получится измерять расстояние по времени хода луча... Сильно быстрый свет.. Быстродействия компа или МК для таких микроскопических отрезков времени ну никак не хватит... :cry:
А если и хватит (на оочень больших расстояниях), то погрешность будет ужасной :shock:
Нет такого термина (пусть старшие товарищи поправят, если я не прав) или он тут не при чем... Там стоит (вероятнее всего) обычный фотодиод, красное стекло - фильтр и какая-нить простая оптика - одна линза ИМХО, чтобы на диод попадал свет только от одной области экрана. (где метку показывают)Но это так... лирика...
А по сути у тебя вряд ли получится измерять расстояние по времени хода луча... Сильно быстрый свет..
Быстродействия компа или МК для таких микроскопических отрезков времени ну никак не хватит... :cry: А если и хватит (на оочень больших расстояниях), то погрешность будет ужасной :shock:
Я так и знал что поймёте неправильно ! Никто не собирается мерять скоросто света ! А мерять надо угол в котором было зеркало (отклонялка) в момент приёма сигнала узконаправенным фотоприёмником (так лучше ?)
Да, извини, понял неверно.
А на каком расстоянии предполагается располагать призму+лазер и "пистолет" ?
А на каком расстоянии предполагается располагать призму+лазер и "пистолет" ?
Сие есть ширина базы ! По предварительным расчётам она будет состовлять 10 см, чем будет обезпечиваться максимально точный подсчёт расстояния на 0,5-2 метра, для комнаты это помойму нормально
Не подскажите какая точность приблизительно получается у такого устройства на основе лазера и камеры?