roboforum.ru

Всем доброго времени суток!

Хотелось бы рассказать об одной идее (она является частью большего, но пока только об этом) и о том, что получилось на данный момент.
Идея: разработка GUI для управления самоходными роботами достаточно однотипная (движение, управление какими-либо доп. характеристиками). Можно реализовать определенный набор стандартных компонент (кнопки управления, аккумуляторы, видео, геопозиционирование и пр.) и механизмов их удобного создания / конфигурирования без изменения исходного кода. Для GUI из 3-4 кнопок это конечно погоды не сделает, но для более сложных, где количество управляемых характеристик более 7-10 должен быть выигрыш по времени / усилиям.

Так как основной интерес для апробирования здесь представляет ПО, то для экспериментов была выбрана максимально готовая платформа. Так сложилось, что это оказался радиоуправляемый танк шпион LT-728 4-CH Wi-Fi. В принципе на его месте мог оказаться любой аналогичный робот с поддержкой WiFi и вебкамеры.

Оставим за кадром процесс "взлома" протокола команд (для управления есть стандартные приложения), это сейчас не суть.
Суть в том, что было сделано:

• Разработано Qt приложение(Dispatcher) для создания конфигурируемого GUI. создан минимальный базовый набор виджетов - кнопки, набор вебкамер, вебкамера, аккумулятор.
• Разработана библиотека(network_lib) для сетевых взаимодествий. Цель библиотеки - скрыть детали сетевого взаимодействия. Конкретно для танка шпиона поток команд шел в UDP
• Разработана библиотека(multispy) реализующая логику управления роботом. Данные о действиях пользователя получаются от Dispatcher и передаются роботу посредством network_lib
• Создан конфигурационный файл для описания GUI для данного робота

Вуаля! Это позволило управлять танком-шпионом из своего десктоп приложения. Для создания GUI для нового конкретного робота необходимо только создать конфиг и реализовать библиотеку с логикой(все это подключается в Dispatcher). В приложении пример конфигурационного файла для танка-шпиона и скриншот окна приложения.

Что интересно было бы получить от уважаемых форумчан:

• Отзывы и комментарии о идее
• Если кого то заинтересовало озвученное выше, то возможено рассмотреть различные варианты взаимодействия - попробовать данный подход / ПО для их роботов, помочь с написанием конфига, библиотеки с логикой.

P.S. / offtop / бага
Запостить тему с первого раза не получилось - при попытке предпросмотра/сохранения/отправки происходило перенаправление на список форумов, без пояснения причины. Позже стало понятно, что это происходит при наличии в тексте знака больше/меньше. Не экранируется - ок, но такое поведение - какая то подлянка по отношению к пользователю.

Про такой проект слышали? http://ru.wikipedia.org/wiki/ROS_%28%D0 ... C%D0%B0%29
там уже всё есть.

Немного ковырял, сделал модуль для мониторинга состояния аккумулятора, но потом решил что без робота там особо ковырять нечего.
Планирую вскоре вернуться.
С qt вряд ли буду работать, я предпочитаю gtk.

Блин, не нужно пихать html во все дыры.

На счет web-решения тоже думали, есть как свои плюсы, так и минусы. А так же были причины по которым выбрали на данный момент Qt. Но про web-решение помним и возможно что-нибудь сообразим позже.

Сделаю еще один вброс инфы:) Под НГ планирую к этому делу прикрутить игровой руль - на поиграться. Интересно, кто-нибудь из формучан приделывал к своим роботам управление с USB HID устройств и что из этого вышло?