roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Тут задача явно для нейронных сетей. А эта штука для разнородных объектов ресурсы жрет - только в путь...
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Конечно жрёт, что ей ещё делать то? Вообще если уж на то пошло, то при камере 640*480 да хоты бы на 8 бит цвета каждой точке получаем 2^(8*640*480) вариантов изображения, в этих вариантах изображения мы може увидить не только чё попало, но и прошлое с будующем, так же как и настоящее. Просчитав зарание все варианты возможные с данной видеокамеры и указав что за объекты в тот момент присутствуют достаточно сравнивать полученную картинку с камеры настоящего времени с уже просчитанными вариантами и получить список объектов со всеми их координатами на рисунке.
А вообще конечно самообучающийся робот куда интереснее чем робот заранее знающий что и где расположенно.
Для самообучающегося робота проще создать нейронный процессор, чем реализовать нейроную сеть на цифровых микросхемах.
Наверное как то так...
[size=85][color=green]Добавлено спустя 3 часа 58 минут 25 секунд:[/color][/size]
а вообще перебором всех вариантов картинк даже 640*480 чёрнобелых можно даже схемы рабочие и ещё не существующие надыбать, но нужно время для их просмотра
А вообще конечно самообучающийся робот куда интереснее чем робот заранее знающий что и где расположенно.
Для самообучающегося робота проще создать нейронный процессор, чем реализовать нейроную сеть на цифровых микросхемах.
Наверное как то так...
[size=85][color=green]Добавлено спустя 3 часа 58 минут 25 секунд:[/color][/size]
а вообще перебором всех вариантов картинк даже 640*480 чёрнобелых можно даже схемы рабочие и ещё не существующие надыбать, но нужно время для их просмотра
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Вот для тех кто ещё не баловался обалденная демонстрация самообучающейса программы:
ru.akinator.com
Очень рекомендую потестить. Я его обыграл только один раз и то года три назад. Тогда он ещё не знал академика В.П.Глушко
ru.akinator.com
Очень рекомендую потестить. Я его обыграл только один раз и то года три назад. Тогда он ещё не знал академика В.П.Глушко
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
есть серийный нейронный процессор-контроллер-с АЦП сборками ..сейчас вроде в самолетостроении начинают использовать....там чтото крутое однокристальное кажется с 256 входов к которым кучу датчиков можно подконектить и мониторить в реале...поищи может подойдет для твоих задач
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Допустим мы может научить робота оперировать таким понятием, как "признак объекта" или "свойство объекта", по форме объекта, по цвету, по совершаемым действиям объекта/над объектом. По стереозрению с видеокамерами можно научить различать круглое и кубическое. Можно наверное научить различать цельное и часть другого, составное и неделимое, человекообразное и "машиноподобное". Далее распознавая в окружающей среде знакомые элементы с теми или иными признаками, можно проводить обучение на тему тех или иных возможных действий над ними. Как ребенок приходит к родителям с какой-нибудь не открытой для себя вещью и спрашивает: "А что это?"...
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Первый пост:
Если робот будет задавать вопрос «Что это?» каждый раз увидев новый предмет и получив объяснение этому (на начальном этапе, хоть через клавиатуру вбивать ответ, а в будущем прикрутить генератор голоса и распознавание речи) будет заносить это увиденное в своеобразную базу данных со временем можно будет научить робота различать довольно много вещей. Появляется этакая своеобразная способность к самообучению.
Прошло полтора года:
Допустим мы может научить робота оперировать таким понятием, как "признак объекта" или "свойство объекта", по форме объекта, по цвету, по совершаемым действиям объекта/над объектом. По стереозрению с видеокамерами можно научить различать круглое и кубическое. Можно наверное научить различать цельное и часть другого, составное и неделимое, человекообразное и "машиноподобное". Далее распознавая в окружающей среде знакомые элементы с теми или иными признаками, можно проводить обучение на тему тех или иных возможных действий над ними. Как ребенок приходит к родителям с какой-нибудь не открытой для себя вещью и спрашивает: "А что это?"...
Если робот будет задавать вопрос «Что это?» каждый раз увидев новый предмет и получив объяснение этому (на начальном этапе, хоть через клавиатуру вбивать ответ, а в будущем прикрутить генератор голоса и распознавание речи) будет заносить это увиденное в своеобразную базу данных со временем можно будет научить робота различать довольно много вещей. Появляется этакая своеобразная способность к самообучению.
Прошло полтора года:
Допустим мы может научить робота оперировать таким понятием, как "признак объекта" или "свойство объекта", по форме объекта, по цвету, по совершаемым действиям объекта/над объектом. По стереозрению с видеокамерами можно научить различать круглое и кубическое. Можно наверное научить различать цельное и часть другого, составное и неделимое, человекообразное и "машиноподобное". Далее распознавая в окружающей среде знакомые элементы с теми или иными признаками, можно проводить обучение на тему тех или иных возможных действий над ними. Как ребенок приходит к родителям с какой-нибудь не открытой для себя вещью и спрашивает: "А что это?"...
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
dccharacter писал(а):Первый пост:
...
Прошло полтора года:
...
)))
Ну собственно я-то не считаю это невозможным. ))) Вопрос, кто будет все это реализовывать и за какие средства )))
Проанализировать поверхность, пощупать поверхность сенсорами, апроксимировать поверхность и выдать заключение о ее свойствах возможно... )))
Построить массив со знакомыми предметами и их свойствами также возможно. Сделать распознавание голоса и озвучку тоже возможно ))) Вопрос кому это надо и за чей счет банкет )))
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Так тебе на акинатор уже ссылку кидали. Есть база, есть фичи - только ты отвечаешься на вопросы вместо сенсора. Все уже сделано, работает.
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
А почему бы не сделать распознование не спомошью камеры а с помошью прикосновения. Вот например не у всех людей есть зрение. Они могут понять обьект потрогов его. Человек касается и может понять теплое это или горячее, дерево или железо и т.д. Так же проведя рукой он может понять круглое квадратное или с узором предмет. Конечно кошку от собаки отличить даже для человека будет сложнее отличить друг от друга. Но алгоритм распознования предмета у слепого человека будет схож с алгоритмом распознования робота. Наверно самый лучший вариант будет для создания чего то подобного это именно тактильные ощущения и начать с простых предметов....
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Безусловно лучший! Шушл робокары только так и работают. Бампера только часто менять надо.
Re: Самообучающийся робот или спустите с небес на землю ))
Львенок писал(а):Допустим мы может научить робота оперировать таким понятием, как "признак объекта" или "свойство объекта", по форме объекта, по цвету, по совершаемым действиям объекта/над объектом. По стереозрению с видеокамерами можно научить различать круглое и кубическое. Можно наверное научить различать цельное и часть другого, составное и неделимое, человекообразное и "машиноподобное". Далее распознавая в окружающей среде знакомые элементы с теми или иными признаками, можно проводить обучение на тему тех или иных возможных действий над ними. Как ребенок приходит к родителям с какой-нибудь не открытой для себя вещью и спрашивает: "А что это?"...
Зачем тратить "лишние" ресурсы и время на распознавание предмета?! QR-код приклеил и всё
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY