Радиоканал - бесспорно полезная штука. Данная тема много раз обсуждалась на форуме. Последняя наиболее удачная - GSM связь. Но я нахожу такой минус ее в посреднике - ОПСОС, который требует оплаты за время(объем) переданной информации. А если информации очень много...
Идея использования технологии bluetooth, наверно, приходила многоим участникам этого форума. В силу своей универсальности, пожалуй, она заслуживает внимания. У многих есть адаптеры для связи с телефоном, принтером, мышью и др. периферией. Так что же мешает приобрести еще один и подружить его с МК на мобильной станции(рОботе)? Наверно сложность этого сопряжения.
На первый взгляд схема такая: BlueTooth - USB<->RS232 - UART + изучение интерфейса USВ.
Что думаете по этому вопросу? Может кто пытался подобное соорудиить?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
BlueTooth <-> AVR
И еще: где-то видел проект вертолета,- так он посредствам bluetooth управлялся. Если помните, видели такой, киньте пожалуйста ссылочку.
ну вообщето, есть специальные радиомодули,
работают по и2с
, просто протоколы блютуса очень сложные 
, в МК реализовать трудно 
а GSM связь , вообщето, для дальней(>km) связи :wink:
работают по и2с
, просто протоколы блютуса очень сложные , в МК реализовать трудно а GSM связь , вообщето, для дальней(>km) связи :wink:
По крайней мере кто-то где-то говорил что АВР не потянет ЮСБшный блютуз, слишком надо много памяти на размещение данных протокола. Да и скорости увы не те. Для контроллера куда проще купит радиолканал 433МГц по типу как у сигнализации. Скорости хорошие, дальность приличная, а стоит не больше двух блютуз-модулей.
Итак, идея оказалась не очень: оценив по стоимости блутуз+конвертер+обвязка и получаем два модуля трансиверов к примеру на AT86RF211 или др. Поэтому нерацонально, да и скорость МК будет меньше блутузовской.
Re: BlueTooth <-> AVR
Johnny Bravo писал(а):Радиоканал - бесспорно полезная штука. Данная тема много раз обсуждалась на форуме. Последняя наиболее удачная - GSM связь. Но я нахожу такой минус ее в посреднике - ОПСОС, который требует оплаты за время(объем) переданной информации. А если информации очень много...
Идея использования технологии bluetooth, наверно, приходила многоим участникам этого форума. В силу своей универсальности, пожалуй, она заслуживает внимания. У многих есть адаптеры для связи с телефоном, принтером, мышью и др. периферией. Так что же мешает приобрести еще один и подружить его с МК на мобильной станции(рОботе)? Наверно сложность этого сопряжения.
На первый взгляд схема такая: BlueTooth - USB<->RS232 - UART + изучение интерфейса USВ.
Что думаете по этому вопросу? Может кто пытался подобное соорудиить?
для блютуз, как и для всех других беспроводных протоколов радиомодули готовые есть, паять таковой самостоятельно сложновато будет и дороже обойдется.
Re: BlueTooth <-> AVR
Johnny Bravo писал(а):Что думаете по этому вопросу? Может кто пытался подобное соорудиить?
ИМХО - лучший вариант радиомодули на 433 или 900 МГц - некапризны, просты и некоторые мощны. Цена обычно соответвтсует качеству.
например Аэроком или dp1203 и dp1205
Кстати сейчас по работе возюкаюсь с платой - на ней как раз BGB204 + AT91SAM7S64 
если мы их будем выпускать - стоимость будет где то около 30$
если мы их будем выпускать - стоимость будет где то около 30$Здравствуйте!
Да,Bluetooth модули с UART интерфейсом есть в продаже. управляются AT-командами. Подключаем такой к UARTу контроллера, и получаем беспроводной UART! красиво, но пока дорого. в Литве по крайней мере самый дешёвый стОит 40 евро, и то Class2.
AVR не сможет крутить Bluetooth стек, необходимый для подключения к нему BluetoothUSB брелка. И никакой возможности сделать USB->UART переход НЕТ! потому что в USB-блютусах протоколы высшего уровня отсутствуют как класс. на можно в этом убедиться самостоятельно.
Вобщем, или на ARM линукс ставить и подключать к нему USB-блютус, или денежки платить и покупать UART-блютус. неизвестно еще, что дешевле обойдётся.
я конечно не беру во внимание установку ноутбука на робота, хотя я из-за своей жадности именно так и сделал
Я надеюсь, что я где-то ошибаюсь, и есть другие способы подружить AVR c блютусом. РАССКАЖИТЕ О НИХ, УМОЛЯЮ!!!!
Да,Bluetooth модули с UART интерфейсом есть в продаже. управляются AT-командами. Подключаем такой к UARTу контроллера, и получаем беспроводной UART! красиво, но пока дорого. в Литве по крайней мере самый дешёвый стОит 40 евро, и то Class2.
AVR не сможет крутить Bluetooth стек, необходимый для подключения к нему BluetoothUSB брелка. И никакой возможности сделать USB->UART переход НЕТ! потому что в USB-блютусах протоколы высшего уровня отсутствуют как класс. на можно в этом убедиться самостоятельно.
Вобщем, или на ARM линукс ставить и подключать к нему USB-блютус, или денежки платить и покупать UART-блютус. неизвестно еще, что дешевле обойдётся.
я конечно не беру во внимание установку ноутбука на робота, хотя я из-за своей жадности именно так и сделал
Я надеюсь, что я где-то ошибаюсь, и есть другие способы подружить AVR c блютусом. РАССКАЖИТЕ О НИХ, УМОЛЯЮ!!!!
Strijar писал(а):Кстати сейчас по работе возюкаюсь с платой - на ней как раз BGB204 + AT91SAM7S64
У вас есть нормальный ДШ на BGB204 ? на филипсе только флаер 2-х страничный нашел. Нужен ДШ и если есть у вас КИТ то примеры бы исходников для базовых операций.
avr123.nm.ru писал(а):У вас есть нормальный ДШ на BGB204 ?
(меня можно на "ты")
На работе лежат несколько файлов. Примеров там вроде нет. Куда выслать? В понедельник смогу.
Я пока с ним не разбирался - потому как на той плате где он запаян не заводится флэшка у AT91 - электронщики с питанием намудрили.