Возникла мысль сделать одновременно вездеход и робота на основе такого агрегата (по сути если кому интересно, то можно использовать что-то другое аналогичное, может даже купить неисправную машину подешёвке).
Основа идеи, уже давно изготовляемые разными умельцами вездеходы на пневматиках, больших колес изготовляемых из камер от большегрузной техники. Помимо рамы и механизма её перелома, в двух плоскостях (для поворота и прохождения неровностей), потребуются ещё такие агрегаты, как задний редуктор и колёсные редукторы, увеличивающие момент подводимый к колёсам, а в добавок и повышающие дорожный просвет. Отсутствие блокировок дифференциалов легко компенсируется раздельными тормозами на каждое колесо. Подвеска колёс жесткая, вся амортизация за счёт самих колёс большого диаметра и низкого давления. Неплохо было бы реализовать подкачку колёс для изменения давления в зависимости от дороги, в качестве источника воздуха напрашивается компрессор кондиционера.
В остальном конструкция зависит от конкретного применения.
У кого какие есть мысли на этот счёт?
