roboforum.ru

Добрый вечер!

На работе начальник предложил создать робота-продавца.
Он будет очень шустрым (как в плане механики, так и в плане логики).
Его основная задача это привлечь покупателя и ответить на его вопросы (по продукции).
Это не дистанционно управляемый робот это полностью автономная машина.
Как думаете, стоит браться? Буду рада пожеланиям и предложениям.
Заранее спасибо.

"ответить на вопросы по продукции" это как?

Ну например, покупатель спросит: "Есть детские кровати? Сколько стоят?".
Вопрос конечно нетривиальный для робота, но в этом случае он может сказать среднюю стоимость такой кровати
и выдать какую-нибудь шутку.

воу воу полегче. то ли у вас много денег на покупку и адаптацию этой системы http://en.wikipedia.org/wiki/Watson_(computer) то ли вы не представляете себе уровень задачи.

Упираете на второе, да и я соглашусь пожалуй.
Может попробовать сделать чат-бот?

Burst, если вы задаёте такой вопрос, то похоже, что вы очень далеки от данной тематики. начнёте вникать и розовые очки просто в миг треснут. хотя... если вам хорошо заплатят (а ват точно ооооочень хорошо за это заплатят?) и выделят пятизнак на железо, то почему бы и нет?
втолкуйте начальнику, что вау эффект лучше делать не за счёт шустрой механики и чудно-хитропопого софта, а более простой аниматроники - и дешевле и проще и эффект получше. чем больше планку берёте, тем у потребителей больше ожидания от вашей железки и им абсолютно фиолетово, что хотя бы распознавание голоса это совсем не тривиальная задача. чат-бот фигня полная, вам продавать нужно или развлекать зевак недо-ботами? чат-бот это вариант, только если у вас есть во первых видение, во вторых хоть небольшой опыт создания чат-ботов. на порядок лучше будет взять монитор с тачем, и сделать хороший терминал с красивым/продуманым/функциональным/... интерфейсом. наваять на c#/wpf совсем не проблем + программистов и дизайнеров найти совсем не проблема. поправка на ветер - вы энная, кто любит загадки "ни о чём" загадывать. клещи доставать лень, поэтому просто упомяну, что в природе есть такое явление, как вендинговые аппараты.

Nesenin писал(а):"ответить на вопросы по продукции" это как?

Можно вот так

Burst, с возвращением.
Ну в целом задача конечно интересная,
но:
0) совершенно непонятное ТЗ. Любая мелочь это время.
1) требует денег. Много.
2) Одной/одному не сделать.. просто объем большой, это см. п.1
Кто-то должен за механику, кто-то ее программировать
3) лучше бы сделать не продавца (их то лучше в виде людей иметь),
а если надо привлечь, до девочку с юбкой покороче (ну как на выставках авто делают), т.е. играют на инстинктах.
А вот клево было бы если бы робот везде пыль протирал, я б такого купил...

Если честно, мне тоже непонятно ТЗ. Но в целом подозревала, что проект объемный и очень длительный (даже для команды).
Это наверное целая диссертация. Вообщем я тут собралась писать диплом, а тему еще не придумала. На кафедре ничего путного нет.... может есть предложения?

у меня есть предложение сделать робота полотера... эээ.. с рукой.
Дальше будет жестоко, но пусть как есть. Вот скажем, человек-инвалид, нет 1 руки и нет ног,
в наличии голова и 1 рука. Он же может одной рукой протереть везде пол, скажем губкой?
Т.е. в наличии будет 1 голова, 1 рука и тележка и емкость с водой.
Ясное дело, это должно быть с навигацией, но не по поверхности, а по потолку.
У мну есть подозрение, что в каждый момент времени, если глядеть на потолок и выделять
стыки со стенами или мебелью, то можно точно определить где находишься. Т.е. для каждой точки
мы запоминаем картинку звездного неба, пардон, потолка. Если скажем типовая квартира,
100м2, и с шагом 10см, то на кв.метр будет 100 точек или 100*100=10000точек на квартиру,
не так уж много, просто запомнить и потом поискать максимально похожую.
Почему потолок? Ну он довольно редко меняет конфигурацию, в отличии от наземных объектов.
А не все ли равно куда глядеть, вверх или вниз.. вот пусть теперь вверх.
Понятно, что нужна камера, дальномеры, чтобы не напороться на препятствия во время разведки местности (может даже лидар
простенький). Мытьее полов это уже может опция (т.к. за диплом все не успеть). Ну тогда
навигация по потолку и составление карты местности (камера, дальномеры) и потом езда по точкам...
В общем можно упирать не на применение в народном хозяйстве, а просто интересная задача,
а не тот хлам который на дипломах защищают.

CyberLab, имхо жутко примитивно. у более серьёзных проектов с громадными бюджетами и з/п программистов в $60-100к и то не очень хорошо получаются подобные проекты. для автомата продаж такой уровень реализации проекта будет просто плохой затеей. это как с роботами для с/х - исследователькие проекты это чудно, но пока ничего кроме относительно дубовой автоматизации лучше не придумали. к примеру у апаратов для укладки семян в касетницы (механически примитивен, стоит совсем немного, можно хоть самому "на коленке" соорудить) производительность не то, что большая, она иногда просто огромная (представьте хотя бы десятки кассетниц за минуту), ни один самый навороченый и ппц дорогой манипулятор в принципе не способен на такую производительность. и т.д. можно конечно насмотревшись фантастических фильмов, нафантазировать роботов с интеллектом аля человеческий и навороченной механикой, только даже при хороших вложениях можно легко получить что-то уровня некоторых gps навигаторов - "поверните на лево, поверните на лево" а с лева стена, обрыв, чисто поле или ещё что.
Burst, если первым в голову пришло что-то для торговли, так может в этой области что для диплома и искать? направлений валом. если просто диплом, то напишите и забудите. а если с целью попробовать что-то для практической реализации, так вообще хорошо. будет относительно дёшево, эффективно, удобно,... так вполне реально, что одна или несколько фирм могут приобрести.

А в чем заключается примитивность?

то, что вы не привязаны в своём проекте к гуглу это чудно, забудьте о нём, это детский сад или максимум для тестов. первое - сеть сляжет, потеря пакетов, серваки или каналы перегружены. второе - тайминги. даже если с описаным ранее всё отлично, задержки всё-равно будут и скорей всего значительными. к примеру у вас в видео они просто катастрофические. с такими задержками или на монитор нужно будет вешать бронированное стекло или тренироваться махать покупателям ручкой. третье - в гугле никто такие вещи никогда не искал и распознавалка вам хреньку на блюдечке выдаст,... повлиять на то, что распознаёт гугл вы никак не сможете - хотите пользуйтесь на свой страх и риск, хотите нет, другого не дано. сюда же проблема фоновых шумов, хотя она вроде у всех есть. четвёртое - всякие ограничения гугли, допустим длительность, которую гугля позволяет распозновать. пятое - что ушло на сервак гугли, то её и как она этим распорядиться не ваше дело. договориваться о каких-то спецусловиях гугля не будет. если подумать, можно ещё чего вспомнить, что ни в какие ворота как для бизнес решения просто не лезет. для таких задач можно использовать только платные решения и то хорошенько взвесив все за и против. первое, что лезет в голову - это центр речевых технологий (не исключено, что у них ещё есть и синтезатор голоса). но это всё просто блекнет перед второй проблемой.
как думаете, есть разница между игрушечным совочком и допустим роботом-пылесосом? а между роботом-пылесосом и уборщицей/уборщиком? или вы серъёзно считаете, что ваша простенькая программка "вопрос-ответ" (99.9 из 100, что адаптированный чат-бот или что-то из этой серии, что мягко говоря не айс для данной задачи) или давно как продаваемые примитивные хреньки, заточеные на осуществление реакции по микроскопическому списочку команд ("включи свет", "убавь громкость",...) дотянет до диалоговой системы для торговли? "слушай телехвизер, а ну ка покажи мне ваш самай хорошай телефон". аха, будет впаривать 100 дюймовые телехвизеры или "моя твоя не понима"? и как потом должен реагировать этот софт на "вот тупой шайтан машина"? пошлёт или "поверните на лево"? понятно, что утрирую, но в реальном проекте вылезет столько косяков и недостатков, что мало не покажется это же не вариант с софтом для "умного дома", когда пользователя как попугайчика можно дрессировать говорить нужные слова/фразы или "вбить" в систему пару фраз и закрепить за ними из списочка какие действия + там большая часть вобще не завязана на речи.

Я разве предлагал использовать для продавца гугловскую распознавалку?
Был задан вопрос ""ответить на вопросы по продукции" это как? "
Я только показал как это происходит.
А все остальное это только ваши фантазии

Голосом - точно не срастётся.
Просто чтоб ездило на ДУ - да, и даже не сильно дорого.
Сейчас валом готовых бесплатных продуктов, чтобы, например отловить в толпе человеческое лицо. Т.е. Отлавливать покупателей и начинать грузить их рекламой - это возможно. Но дорого и совершенства не ждите.
Ездить автономно по торговому залу забитому покупателями? Оооочень сомневаюсь. По-моему ещё ни кто такой задачи не решил толком.

Для "вау-эффекта". Берём обычный торговый автомат. Втыкаем внутрь комп с веб-камерой. Если камера ловит лицо, то подсвечивает его фонариком(лазером?) на сервах (это дорого, но реально). И произносит: "эй паренёк! подойди сюда... монетки есть?"