roboforum.ru

Eruman писал(а):1) можно обойтись одной камерой, установив её фокусом в зенит и сверху разместив зеркальный конус (или пирамиду) вершиной вниз. + небольшое преобразование полученной пиксельной матрицы.

как компенсировать искажения полученые от конуса, и как из кольца получить нормальное изображение(панорама или типа того)?

Собственно, да. Если совсем нет вариантов, с чего начать, могу присоветовать японский метод: "мелкие шаги".
1. Качаем Processing, язык понятный, С-подобный, пригодится для работы с Ардуино, берем отсюда https://processing.org
2. Прикручиваем библиотеку OpenCV, см.картинку 1, неплохо работают BlobDetection, Blobscanner, BoofCV.
3. Открываем примеры, читаем, вникаем, экспериментируем.

По мере освоения движемся:
Определение движения, работа с видео, выделение силуэтов, цветных объектов, объектов из базы.
Собираем турель на ардуино и копеечных сервах. Следим за простыми объектами (красный мяч, лицо, кошка).
Как только это будет четко работать, расширяем функционал: широкоугольные камеры, скоростные приводы.
Итог: несколько месяцев вдумчивого экспериментирования и рабочий прототип.

ГЫ я уж и забыл про эту тему

И самое главное страйкболисты не особо интересуются такой штукой. Им бы управляемую за иметь.