roboforum.ru

Eruman писал(а):1) можно обойтись одной камерой, установив её фокусом в зенит и сверху разместив зеркальный конус (или пирамиду) вершиной вниз. + небольшое преобразование полученной пиксельной матрицы.

как компенсировать искажения полученые от конуса, и как из кольца получить нормальное изображение(панорама или типа того)?

обычная текстура, натянутая на сферу. как, как - несложная математика школьного уровня. чуть сложней алгоритм, ну как со средой разработки и языком программирования определитесь, так можно и примеры реализации искать. в сети полно всяких описаний алгоритмов для игр, 2д графики, видео "360"/"панорамное". хочешь потренироваться, скачай с ютуба любое "360 видео".

Собственно, да. Если совсем нет вариантов, с чего начать, могу присоветовать японский метод: "мелкие шаги".
1. Качаем Processing, язык понятный, С-подобный, пригодится для работы с Ардуино, берем отсюда https://processing.org
2. Прикручиваем библиотеку OpenCV, см.картинку 1, неплохо работают BlobDetection, Blobscanner, BoofCV.
3. Открываем примеры, читаем, вникаем, экспериментируем.

По мере освоения движемся:
Определение движения, работа с видео, выделение силуэтов, цветных объектов, объектов из базы.
Собираем турель на ардуино и копеечных сервах. Следим за простыми объектами (красный мяч, лицо, кошка).
Как только это будет четко работать, расширяем функционал: широкоугольные камеры, скоростные приводы.
Итог: несколько месяцев вдумчивого экспериментирования и рабочий прототип.

ГЫ я уж и забыл про эту тему

тема интересная, тоже хотел такое сделать, но хорошо полистав форумы, понял что тут нужно много чего програмить, чтоб хоть както более или менее попадало по объектам. забил из за сложности )

И самое главное страйкболисты не особо интересуются такой штукой. Им бы управляемую за иметь.