roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 12:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 27 дек 2015, 19:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 25 дек 2015, 12:09
Сообщения: 6
Eruman писал(а):
1) можно обойтись одной камерой, установив её фокусом в зенит и сверху разместив зеркальный конус (или пирамиду) вершиной вниз. + небольшое преобразование полученной пиксельной матрицы.

как компенсировать искажения полученые от конуса, и как из кольца получить нормальное изображение(панорама или типа того)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 27 дек 2015, 21:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
обычная текстура, натянутая на сферу. как, как - несложная математика школьного уровня. чуть сложней алгоритм, ну как со средой разработки и языком программирования определитесь, так можно и примеры реализации искать. в сети полно всяких описаний алгоритмов для игр, 2д графики, видео "360"/"панорамное". хочешь потренироваться, скачай с ютуба любое "360 видео".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 29 дек 2015, 09:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Сообщения: 897
Откуда: Астраханская обл.
Собственно, да. Если совсем нет вариантов, с чего начать, могу присоветовать японский метод: "мелкие шаги".
1. Качаем Processing, язык понятный, С-подобный, пригодится для работы с Ардуино, берем отсюда https://processing.org
2. Прикручиваем библиотеку OpenCV, см.картинку 1, неплохо работают BlobDetection, Blobscanner, BoofCV.
3. Открываем примеры, читаем, вникаем, экспериментируем.

По мере освоения движемся:
Определение движения, работа с видео, выделение силуэтов, цветных объектов, объектов из базы.
Собираем турель на ардуино и копеечных сервах. Следим за простыми объектами (красный мяч, лицо, кошка).
Как только это будет четко работать, расширяем функционал: широкоугольные камеры, скоростные приводы.
Итог: несколько месяцев вдумчивого экспериментирования и рабочий прототип.


Вложения:
Комментарий к файлу: Ставим "Sketch/Import Library/Add ..."
OCV.PNG
OCV.PNG [ 83.5 КиБ | Просмотров: 2179 ]

_________________
Соединяй и здравствуй.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 01 янв 2016, 22:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57
Сообщения: 434
http://arduino-projects.ru/projects/avt ... -chasovoj/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 06 янв 2016, 04:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
ГЫ я уж и забыл про эту тему :D

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 11:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Сообщения: 645
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)
тема интересная, тоже хотел такое сделать, но хорошо полистав форумы, понял что тут нужно много чего програмить, чтоб хоть както более или менее попадало по объектам. забил из за сложности )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 08 янв 2016, 19:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
И самое главное страйкболисты не особо интересуются такой штукой. Им бы управляемую за иметь.

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: автоматическая турель
СообщениеДобавлено: 09 янв 2016, 19:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
:D

Добавлено спустя 13 минут 5 секунд:
:)


Вложения:
EY7hkHHRVuc.jpg
EY7hkHHRVuc.jpg [ 363.5 КиБ | Просмотров: 2010 ]
138318940.jpg
138318940.jpg [ 223.42 КиБ | Просмотров: 2026 ]

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 23 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 42


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO