roboforum.ru

Мы с группой единомышленников пришли к заключению, что был бы очень востребован робот для приусадебного хозяйства и выполнения перечня простых работ по обработке растений: прополка, борьба с вредителями и т.п., а по мере совершенствования программного обеспечения возможности и сферы применения роботов будут расширяться. Рабочая среда по работе с растениями удобна тем, что она достаточно статична, и для неё можно использовать недорогие и медленнодействующие роботы, успевающие пополнять запасы энергии от естественных источников (солнца и даже ветра) и поэтому быть максимально энергонезависимыми.
Лично я вижу перспективным концепт дистанционного автоматического присутствия, когда на роботе находятся минимальные вычислительные мощности, а вся информация с органов восприятия робота передаётся по линии связи (например, WiFi) на сервер, где и производится обработка данных и вычисление конкретных движений робота - т.е. готовых команд для контроллеров, которые затем и передаются обратно роботу.
В этом случае роботы могут быть максимально упрощены, надёжны и дёшевы, можно использовать сразу несколько недорогих и медленных роботов. Более того, можно использовать ценозы роботов разной специализации. Например, будет один робот-исследователь, наделённый быстродействием, хорошим зрением и другими органами восприятия и достаточно качественными универсальными манипуляторами, широким каналом связи с сервером (возможно даже проводным). Этот робот исследует рабочее пространство и данные передаёт на сервер. Программа на сервере составляет карту пространства, иначе говоря модель проблемной среды со всеми входящим в неё распознанными объектами. Интересующие объекты могут быть распознаны более тщательно. Далее по созданной модели сервер составляет план работ и задействует колонию примитивных рабочих роботов, посылая на них команды конкретных движений. Зрения примитивных рабочих роботов (и прочих органов чувств) должно быть достаточно лишь для того, чтобы идентифицировать своё положение в пространстве и ранее распознанные на сервере объекты. В этом случае роботы смогут работать даже ночью и в любых неблагоприятных условиях, в крайних случаях задействуя лишь слабую подсветку (светодиодные фары или лазер сканирования пространства) либо запрашивая у сервера внешнюю подсветку (единый на группу роботов и достаточно мощный прожектор, лазер).
Примитивные роботы могут работать сразу группами над одной задачей. В этом случае информация на сервер будет поступать сразу от группы роботов и быть более точной, так как содержит данные от разных роботов. Например, даже если роботы снабжены всего одной видеокамерой, то данные от двух и более роботов позволят создать объёмную модель среды и объекта, тем более что базис между камерами можно менять, ещё более точно определяя расстояния до каких-либо удалённых объектов. А ближние объекты можно будет "рассмотреть" с разных ракурсов, получая данные для создания максимально точной пространственной модели объекта. Примитивные роботы можно оснастить всего лишь одним манипулятором, так при выполнении сложных задач роботы всё равно будут группироваться и использовать необходимое количество общих средств. Для решения нештатных ситуаций для помощи примитивным рабочим роботам может быть использован робот-исследователь. Если программа сервера не справляется с решением задачи, то может быть привлечён человек, который сможет дистанционно управлять роботом-исследователем.

Хотелось бы узнать мнение роботолюбителей: критика, предложения, предложения как всё это проще реализовать.

Салат выращеный по технологии ТС будет "золотым". Кило будет стоить как кило золота.

а при чём тут вообще роботы?
Автоматизация.
ТС если не секрет а у Вас дача есть? Как вы себе представляете робота за прополкой? или например как будет выглядеть "борьба с вредителями"?

Всё должно быть целесообразно. И по возможности дёшево. У вас же всё притянуто "за уши" извините конечно. То что вы предлагаете - просто замена людей некими механизмами. Прямая замена. Была бабушка - стало некое чудо-юдо полуавтономное. И самое главное - ЗАЧЕМ?
не проще ли создать теплицу ту же гидропонную и сделать конвеер от посадки до сбора урожая. и заметь нафиг не нужны универсальные механизмы, да ещё и управляемые дистанционно.

Извините -=StrangeR=- но Вы явно не представляете себе сложность задачи. Сядьте за компутер и напишите программу, которая будет распознавать, например одну букву на картинке. Просто печатную букву, заранее известного шрифта.
А потом поговорим о "сравнении с эталоном".

-=StrangeR=- писал(а):И очень широк потенциальный спрос - миллионы хозяйств в одной только России.

упоминать потенциальный спрос можно начиная с оглашения ценника и ттх, иначе это фантазии.

-=StrangeR=- писал(а):- Просто замена людей некими механизмами - это основная задача робототехники. ЗАТЕМ чтобы заменить людей механизмами, особенно в с сферах рутинного, иногда тяжёлого и вредного труда.

да здравствует безработица!
владелец тепличного хозяйства покупает одного робота и 20 человек увольняет нафиг.
ура! роботы заменили человеков.

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:

-=StrangeR=- писал(а):Мне надо составить конкретный план работ с учётом тех велосипедов, которые уже придуманы до меня. За этим я и обратился на этот форум - за конкретикой

тебе конкретно и ответили. главный велосипед в том что никому не нужны роботы в качестве замены человека.
глупо брать рабочее место человека и вместо человека изобретать робота с руками и ногами.

менять нужно саму форму производства, вместо грядок которые пропалывает человек, делать автоматические теплицы как на видео, в которых нет сорняков вообще.
накой чёрт надо тратить миллионы чтобы сделать робота который будет ходить между грядок и полоть сорняки, если можно гораздо дешевле сделать грядку которая в принципе лишена сорняков?

esisl писал(а):Наверное можно сделать робота, который будет собирать колорадских жучков с картошки. С некоторыми проблемами Но смысл?

а в Монсанто просто вывели генномодифицированный сорт картошки который жуки не едят, и преспокойно выращивают его в своё удовольствие.
не заботясь ни о каких автономных роботах для сборки жуков.

Myp писал(а):

esisl писал(а):Наверное можно сделать робота, который будет собирать колорадских жучков с картошки. С некоторыми проблемами Но смысл?

а в Монсанто просто вывели генномодифицированный сорт картошки который жуки не едят, и преспокойно выращивают его в своё удовольствие.
не заботясь ни о каких автономных роботах для сборки жуков.

Тут смысл может быть, например в "экологически чистых продуктах". Возможно кто-то захотел бы заказать роботов имитирующих негров, чтобы затем, попивая пиво на веранде шестисоточной дачи, поглядывать, как рабы окучивают картошку.