roboforum.ru

Мы с группой единомышленников пришли к заключению, что был бы очень востребован робот для приусадебного хозяйства и выполнения перечня простых работ по обработке растений: прополка, борьба с вредителями и т.п., а по мере совершенствования программного обеспечения возможности и сферы применения роботов будут расширяться. Рабочая среда по работе с растениями удобна тем, что она достаточно статична, и для неё можно использовать недорогие и медленнодействующие роботы, успевающие пополнять запасы энергии от естественных источников (солнца и даже ветра) и поэтому быть максимально энергонезависимыми.
Лично я вижу перспективным концепт дистанционного автоматического присутствия, когда на роботе находятся минимальные вычислительные мощности, а вся информация с органов восприятия робота передаётся по линии связи (например, WiFi) на сервер, где и производится обработка данных и вычисление конкретных движений робота - т.е. готовых команд для контроллеров, которые затем и передаются обратно роботу.
В этом случае роботы могут быть максимально упрощены, надёжны и дёшевы, можно использовать сразу несколько недорогих и медленных роботов. Более того, можно использовать ценозы роботов разной специализации. Например, будет один робот-исследователь, наделённый быстродействием, хорошим зрением и другими органами восприятия и достаточно качественными универсальными манипуляторами, широким каналом связи с сервером (возможно даже проводным). Этот робот исследует рабочее пространство и данные передаёт на сервер. Программа на сервере составляет карту пространства, иначе говоря модель проблемной среды со всеми входящим в неё распознанными объектами. Интересующие объекты могут быть распознаны более тщательно. Далее по созданной модели сервер составляет план работ и задействует колонию примитивных рабочих роботов, посылая на них команды конкретных движений. Зрения примитивных рабочих роботов (и прочих органов чувств) должно быть достаточно лишь для того, чтобы идентифицировать своё положение в пространстве и ранее распознанные на сервере объекты. В этом случае роботы смогут работать даже ночью и в любых неблагоприятных условиях, в крайних случаях задействуя лишь слабую подсветку (светодиодные фары или лазер сканирования пространства) либо запрашивая у сервера внешнюю подсветку (единый на группу роботов и достаточно мощный прожектор, лазер).
Примитивные роботы могут работать сразу группами над одной задачей. В этом случае информация на сервер будет поступать сразу от группы роботов и быть более точной, так как содержит данные от разных роботов. Например, даже если роботы снабжены всего одной видеокамерой, то данные от двух и более роботов позволят создать объёмную модель среды и объекта, тем более что базис между камерами можно менять, ещё более точно определяя расстояния до каких-либо удалённых объектов. А ближние объекты можно будет "рассмотреть" с разных ракурсов, получая данные для создания максимально точной пространственной модели объекта. Примитивные роботы можно оснастить всего лишь одним манипулятором, так при выполнении сложных задач роботы всё равно будут группироваться и использовать необходимое количество общих средств. Для решения нештатных ситуаций для помощи примитивным рабочим роботам может быть использован робот-исследователь. Если программа сервера не справляется с решением задачи, то может быть привлечён человек, который сможет дистанционно управлять роботом-исследователем.

Хотелось бы узнать мнение роботолюбителей: критика, предложения, предложения как всё это проще реализовать.

это фантазии в лучшем случае для комп. игр, не имеющие ничего общего ни с сельскохозяйственным методами автоматизации ни с современным развитием робототехники.

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
Re: Колонии и ценозы дистанционно управляемых роботов на примере


Добавлено спустя 9 минут 41 секунду:
Re: Колонии и ценозы дистанционно управляемых роботов на примере
вот здесь оборудование показано и рассказано про технологии автоматизации достаточно подробно

Салат выращеный по технологии ТС будет "золотым". Кило будет стоить как кило золота.

да пусть попробует сделать с группой своих единомышленников,
видать еще фронт и тяжесть работ не оценивали вообще.

а при чём тут вообще роботы?
Автоматизация.
ТС если не секрет а у Вас дача есть? Как вы себе представляете робота за прополкой? или например как будет выглядеть "борьба с вредителями"?

Всё должно быть целесообразно. И по возможности дёшево. У вас же всё притянуто "за уши" извините конечно. То что вы предлагаете - просто замена людей некими механизмами. Прямая замена. Была бабушка - стало некое чудо-юдо полуавтономное. И самое главное - ЗАЧЕМ?
не проще ли создать теплицу ту же гидропонную и сделать конвеер от посадки до сбора урожая. и заметь нафиг не нужны универсальные механизмы, да ещё и управляемые дистанционно.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Вы пытаетесь перепрыгнуть сразу через несколько ступенек. Повсеместная автоматизация тепличных хозяйств - это наше будущее, особенно для стран умеренного климата как России. Но это будущее лет через -дцать. Хотя в Израиле теплицы автоматизируют вовсю. Более того, я считаю что тепличные хозяйства обретут вид полностью изолированной среды, и на эту тему ещё очень давно написал труд "Технология выращивания растений и растительно-подобных форм в оптимальных условиях" http://stranger-live.livejournal.com/7874.html. То есть я в теме. Но в настоящее время надо закрыть нишу растениеводства открытого грунта. Более того, даже при интенсивной развитии тепличного хозяйства эта ниша останется всегда. Во многих случаях (если не в большинстве) выгоднее будет использовать роботов, чем строить теплицы. Собственно, используя максимально простые роботы с вынесенной на сервер логикой это уже сейчас может оказаться выгоднее. Эта идея хороша возможностью быстро и с минимальными затратами выполнить опытно-конструкторские работы, провести испытания и наработать опыт, а также своей широкой потенциальной применимостью по мере совершенствования ПО. Все узлы системы уже есть, главный из которых - программы построения модели пространства по облаку точек (лучше подходит для картины в целом) и программа распознавания объектов на сложном фоне (для распознавания отдельных объектов). Далее можно использовать давно проработанные матаппараты построения математического эталона объекта по его геометрии и сравнения других распознанных объектов с этим эталоном. За эталон берётся культурное растение на каком-либо участке. В случае прополки а всё что не совпадает с эталоном - срезается, затем либо убирается, либо измельчается и приглубляется тут же в почву.

Добавлено спустя 12 минут 12 секунд:

Батенька, с такой философией роботов нам никогда не видать. Если подсчитаете стоимость необходимых узлов - буду Вам очень благодарен!

Добавлено спустя 9 минут 51 секунду:

- Дача есть.
- Даже есть начальное агрономическое образование.
>Как вы себе представляете робота за прополкой?
- Я ответил чуть выше в этом посте.
- Просто замена людей некими механизмами - это основная задача робототехники. ЗАТЕМ чтобы заменить людей механизмами, особенно в с сферах рутинного, иногда тяжёлого и вредного труда. А работа с грядками - это на самом деле скорее вредный труд, требующий постоянного присутствия. Роботы могут заниматься трудом хоть круглосуточно (и даже почти круглогодично), если не сопрут соседи. Но это вряд ли. В том и смысл что приусадебное хозяйство - довольно удачная сфера применения роботов: рутинной работы, требующей постоянного присутствия, очень много; фронт работ широк и многие операции очень примитивны, а значит с них и можно начать программирование; небольшие размеры хозяйства позволяют использовать простые модели обмена данными - по WiFi, и располагать сервер в доме, т.е. готовом защищённом помещении; одни и те же роботы по мере доработки ПО смогут выполнять всё более широкий круг работ. И очень широк потенциальный спрос - миллионы хозяйств в одной только России. Для одних людей и для первых образцов это будет дорогая игрушка, но постепенно станет превращаться в реального эффективного и недорогого помощника.
- Про теплицы тоже см. выше. в этом посте.

Извините -=StrangeR=- но Вы явно не представляете себе сложность задачи. Сядьте за компутер и напишите программу, которая будет распознавать, например одну букву на картинке. Просто печатную букву, заранее известного шрифта.
А потом поговорим о "сравнении с эталоном".

Чтобы построить дом - не нужно уметь обжигать кирпичи. Достаточно использовать готовые решения. Конечно, без напильника будет не обойтись. Мне и важно найти как можно больше готовых и универсальных решений. Я нашёл бОльшую их часть, но возможно есть ещё более продвинутые. Для управления примитивным роботом достаточно средств Ардулино и даже Фридулино. Серверное ПО с использованием различных матаппаратов + программы полного управления роботом - это задача посложнее, но тоже не сферхъестественная. Я же не один собираюсь работать. Мне надо составить конкретный план работ с учётом тех велосипедов, которые уже придуманы до меня. За этим я и обратился на этот форум - за конкретикой, а не эмоциями.

упоминать потенциальный спрос можно начиная с оглашения ценника и ттх, иначе это фантазии.

я ничего не пытаюсь.я лишь привел ролики в которых показаны современные экономически эффективные методы взращивания овощей. во втором, например для аэрометода называется выигрыш в расходах воды в 10(!) раз.
+ куча других преимуществ, которые позволяют снижать себестоимость продукции по отношению к обычным методам.
а значит остаться на высококонкурентном рынке и как то оплачивать ЗП,расходы.

а вы тут описываете технику далекого-далекого будущего. создание которой будет стоить огромных средств и усилий, причем я не уверен что сейчас существуют все решения для этих машин.

их сложность с одной стороны на порядок превосходит современную сельскохозяйственную технику и методы промышленного сельского хозяйства, а с другой стороны производительность никакая(!)
___________________________________________________________________________________
роботы это дорогое удовольствие. их применение должно быть оправданным.
и если вы тут рассказываете про машиное зрение и бла бла бла
вот вам реальная задача

в описании к видео есть ссылка на инфу что это и зачем


дерзайте.

да здравствует безработица!
владелец тепличного хозяйства покупает одного робота и 20 человек увольняет нафиг.
ура! роботы заменили человеков.

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:

тебе конкретно и ответили. главный велосипед в том что никому не нужны роботы в качестве замены человека.
глупо брать рабочее место человека и вместо человека изобретать робота с руками и ногами.

менять нужно саму форму производства, вместо грядок которые пропалывает человек, делать автоматические теплицы как на видео, в которых нет сорняков вообще.
накой чёрт надо тратить миллионы чтобы сделать робота который будет ходить между грядок и полоть сорняки, если можно гораздо дешевле сделать грядку которая в принципе лишена сорняков?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Анекдот про сову и мышек напомнить?
Существующий технический уровень с трудом позволяет создавать ботов военного назначение. И то. "Самостоятельным" поведение этих бешенно-дорогих машин, можно назвать достаточно условно.
Наверное можно сделать робота, который будет собирать колорадских жучков с картошки. С некоторыми проблемами Но смысл?

а в Монсанто просто вывели генномодифицированный сорт картошки который жуки не едят, и преспокойно выращивают его в своё удовольствие.
не заботясь ни о каких автономных роботах для сборки жуков.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну вопрос ЗАЧЕМ лично для меня остаётся открытым. Я спросил ЗАЧЕМ МЕНЯТЬ, а /Вы ответили ЗАТЕМ ЧТОБЫ ПОМЕНЯТЬ.

Огромная армия китайцев вкупе с бабушками без образования, для которых работа в теплицах - это заработок на кусок хлеба, скажут вам ОГРОМНОЕ спасибо
Я бы понял если бы вы были фермер и не хотели тратится на зарплату рабочим и на всякие там отчисления соуиальняе и пенсионные фонды...

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Тут смысл может быть, например в "экологически чистых продуктах". Возможно кто-то захотел бы заказать роботов имитирующих негров, чтобы затем, попивая пиво на веранде шестисоточной дачи, поглядывать, как рабы окучивают картошку.