Берём этот модуль http://dx.com/p/hi-link-hlk-rm04-serial ... ack-214540
Подключаем к UART атмегу, а к ethernet IP видеокамеру и получаем:
- Дистанционное управление с видео для квадрика/робота/робота телеприсутствия с любого мобильного устройства у которого есть wifi
- Какая-нибудь штуковина для умного дома
- Еще что-нибудь прикольное
И всё это без установки и настройки OpenWRT и тому подобного.
Дискас.