roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 24 ноя 2024, 00:11

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 366 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ... 25  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 14 июн 2014, 23:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02
Сообщения: 156
эти моторчики слабоваты(момент), либо нужно чтобы рука была ну оочень на мягком подвесе....


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 14 июн 2014, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Сообщения: 803
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм
Цитата:
шляпа это крашеная в золото крышка от бутылки шампанского)))..
...причем она была такая изначально, от "Севастопольского полусладкого".

Главная деталюха, давшая движение всей работе -

Изображение Изображение

На плате бутербродом припаяны две штуки PIC16F688, одна управляет шаговиком от CD-ROMа и релюхами, вторая, соответственно, шаговиком от ноутбучного флоппика.
Рядом с ними LM18293 - для большого мотора, на отдельной платке LB1836 - для маленького. Вся электроника уместилась внутри "тушки".

Изображение Изображение

Нижняя гитара - это соло или вокал, верхняя - ритм или бас. Зависит от конкретной композиции.
Музыку качаю в MIDI, потом редактирую так, чтоб остались только два канала для движков и еще один - для релюх. Про подключение уже писал - данные идут с компа через переходник USB-UART. С него же идет и питание +5в.

ДОДУМАТЬСЯ жизнь заставила - одному заказчику делаю мелодичный бой для часов, а это был "прыжок в сторону".

Цитата:
Можно сделать, чтобы рука на грифе туда-сюда ездила
Да, можно, но на высоких оборотах при изменении направления звук будет "спотыкаться". И там, действительно, мал момент - это видно по червякам, когда они (опять-таки, на ВЧ) уже останавливаются, хотя звук идет. Но, например, если делать именно бас-гитару - да, работать будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 15 июн 2014, 00:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02
Сообщения: 156
аж руки зачесались реализовать в каком-то виде такую идею вывода звука)))...
...а как ты реализовал переход MIDI в дерганье нужным инструментом?..потоково ловишь байт на ноге RX и в зависимости от него дергаешь нужный инструмент.....просто мне не понятно какой там алгоритм? (если можно в двух словах)....хотя чувствую что нужно читать википедию по формату МИДИ )))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 15 июн 2014, 01:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Сообщения: 803
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм
Да, проще почитать, там все доступно расписано.
Если коротко, то поток делится на посылки по 3 байта - канал, нота и ее включение/выключение. Все.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 15 июн 2014, 02:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Сообщения: 228
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов
Сидел, смотрел и млеял :)
Выше похвал всё - и идея, и воплощение, и эффект!
Коллега, очень хочу повторить вашу конструкцию, если вы не против (?)
Драйверов нет, набросал схему на 8 меге и h-мостах на полевиках. Запланировал 2 канала на гитары и 4 на ударные.
Хочу попробовать управлять по USB.
Верно ли, что 1 шаг двигателя - это 1 период частоты, соответствующей проигрываемой ноте?
Какая частота "верхняя" для ШД, когда они уже не вращаются?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 15 июн 2014, 11:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Сообщения: 803
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм
Приветствую.
Да, 1 шаг - 1 период. Макс. частота зависит от инерционности того или иного применяемого двигателя.
У маленьких движков - от 1,5 до 2,5 кHz.
Думаю, проще в этой теме разбираться, взяв за основу многочисленные проекты по флоппо-музыке - там и готовые схемы/прошивки есть и куча роликов на том же ютюбе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 15 июн 2014, 15:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Сообщения: 228
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов
ALS писал(а):
Думаю, проще в этой теме разбираться, взяв за основу многочисленные проекты по флоппо-музыке - там и готовые схемы/прошивки есть и куча роликов на том же ютюбе.

Да нет, полученной информации вполне достаточно, спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 25 июн 2014, 14:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Сообщения: 803
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм
Бас-гитарист.
До рук пока дело не дошло, но в целом уже работает.
Сама тушка была найдена среди хлама на балконе. Электроника : PIC16F688 и два H-моста на транзисторах

Изображение Изображение

В сборе :

Изображение Изображение

И в компании :

Изображение Изображение



Последний раз редактировалось ALS 26 июн 2014, 20:48, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 10:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
классные мужички, талантливые! ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 14:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02
Сообщения: 156
крутые))....как увидел твоего первого музыканта, то сразу захотел спереть идею и сделать дуэт)))...хорошие идеи витают в воздухе))).....оформление классное!!)

а из чего глаза?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 15:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Сообщения: 803
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм
Ну, на самом деле я изначально планировал собрать их несколько, с разными инструментами, чтобы звук был более "насыщенный", и чтобы не сильно резать исходные миди-файлы.

Это запрессовочные втулки
Изображение Изображение


Последний раз редактировалось ALS 26 июн 2014, 20:46, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02
Сообщения: 156
...."челябинские сталевары-программисты настолько суровы"))...запрессовываешь светодиоды?!))...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 26 июн 2014, 15:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
у меня давно крутилась идея сделать кучку маленьких, передвижных роботов, чтобы каждый мог издавать свои звуки и выглядел соответствующи
они должны сами выползать на "сцену", расставляться (возможно даже трансформироваться) и потом "играть" какое-то произведение
но так лень побеждает (


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 11 июл 2014, 15:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июн 2013, 19:02
Сообщения: 156
ALS писал(а):
Ну, на самом деле я изначально планировал собрать их несколько, с разными инструментами, чтобы звук был более "насыщенный", и чтобы не сильно резать исходные миди-файлы.


ALS, а чем ты мидюхи шлешь в СОМ-порт со стороны ПК?...что-то самописное? я думал с флешки брать, но для тестов пока буду по блютусу...

..и может посоветуешь какой-нибудь удобный редактор миди..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робо-Арт
СообщениеДобавлено: 11 июл 2014, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Сообщения: 803
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм
Я использую связку Cakewalk Pro Audio 9 и Roland Serial MIDI Driver


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 366 ]  На страницу Пред.  1 ... 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 ... 25  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO