Технический форум по робототехнике.
esisl » 26 июн 2013, 18:59
Готовое шасси + манипулятор
http://www.eradetstva.ru/category599.htmlКто-нибудь такие игрушки разбирал?
robovan » 26 июн 2013, 19:08
неплохой экскаватор:-)
Добавлено спустя 38 секунд:
маленький конечно))))
esisl » 26 июн 2013, 19:33
Меня удивляет число степеней свободы в "руке". Три! Интересно как это сделано. Отдельные привода или какая-то хитрая механика?
robovan » 26 июн 2013, 19:34
три движка )) я видел такие экскаванторы)
yozik0ff » 26 июн 2013, 19:39
Нету там ничего удивительного, обычная механика, с одним мотором.
Посредственный пластик, пластмассовые шестерни.
Только деньги на ветер выбросить.
robovan » 26 июн 2013, 19:51
наверное о разных моделях говорим:-)
esisl » 26 июн 2013, 19:59
Разные модели наверняка. Просто на видео очень хорошо видно, как "суставы" шевелятся независимо.
esisl » 05 авг 2013, 17:14
Я выкинул деньги на ветер!
Благо был день рождения, так что подарил себе экскаватор. К сожалению, с проводным управлением не было
Только р/у.
Увы. Механика "лапы" - такая механика. Чистая. Но при внимательном рассмотрении есть вариант переделки, буду думать.
Шасси шикарное. Плюс поворотная "башня" на которой "манипулятор". Я так прикинул, даже без переделки, можно снять ковш, поставить туда трубочку и присоску и таскать полученным устройством мелкие предметы.
Шасси, как сказал - шикарное, очень маневренное, практически безинерционное и надёжное. Выдерживать прямое попадание детишек - это вам не в космос летать.
robovan » 06 авг 2013, 18:25
ты купил себе на днюху экскаватор?:) сурово!!! а сусянка шустро по полу гоняет?
esisl » 07 авг 2013, 17:33
Что есть "сусянка"?
Механика кстати весьма прикольная. Поднимает грамм 80 веса на ковше. Вот сижу, думаю, что можно заставить полезного делать робота такого размера.
Недостаток - люфтит аппарат по страшенному
elmot » 07 авг 2013, 21:33
Вакумный захват - и пусть мусор убирает
CyberLab » 08 авг 2013, 01:09
К вакумному захвату компрессор потребуется и дополнительное питание к нему
Думаю что экскаватор не потянет такой ноши
esisl » 09 авг 2013, 14:46
Питание - проводное. А так, смотря какой мощи компрессор.
AndreW82 » 09 авг 2013, 15:32
esisl писал(а):Механика кстати весьма прикольная. Поднимает грамм 80 веса на ковше. Вот сижу, думаю, что можно заставить полезного делать робота такого размера.
Пусть рюмки подает.
esisl » 09 авг 2013, 20:21
Точно! Тогда вместо присоски должен быть схват для рюмок. Чтобы ездил по столу и разносил напитки.
Этой сверхзадачи хватит надолго...